發(fā)布時間：2024-06-02 02:26

　　機器人的情緒識別與類人情緒的產(chǎn)生過程受到計算機與心理學研究領域的廣泛關注,同時得到了國際科學界的高度重視與大規(guī)模支持,并逐漸形成認知情感計算這一交叉研究領域。本文圍繞人機交互的過程中服務機器人之認知情緒調節(jié)過程展開研究。首先,根據(jù)信息加工理論以及視覺感知與選擇性關注特征建立起關注度分析模型,并基于交互者表情及微表情特征的提取與分析,構建起表情-情緒映射模型,將外界表情刺激映射到喚醒度-效價-開放度三維情緒空間中,為后續(xù)情緒調節(jié)過程提供可靠的認知依據(jù)；其次,針對Gross認知情緒調節(jié)策略中的情境選擇、情境修正、注意分配環(huán)節(jié),提出具備心理意義學的情緒調節(jié)與表達算法,并將其應用于仿人服務機器人中進行交互效果論證；而后,以動機心理學為原型,引入物理學中有源場理論,針對Gross策略的認知重評及表達抑制環(huán)節(jié),建立起具有動力性能的情緒狀態(tài)空間,在空間中模仿人類的認知能力及自身情緒狀態(tài)間的相互作用過程,并融入HMM模型與Glauber動力系統(tǒng),實現(xiàn)基于概率的刺激與自發(fā)情緒狀態(tài)調節(jié)過程；最后,將上述理論、算法融入服務機器人平臺中,分析、驗證模型的有效性,并將其應用于孤獨癥社交輔助治療中。 本文的主要研...

【文章頁數(shù)】：160 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1人工智能的發(fā)展歷程

己經(jīng)越來越多地受到計算機科學、心理學等學科的關注，逐漸誕生了認知情感計算這一交叉領域，如圖1-1所示。但迄今為止，認知情感計算領域尚未有關于認知量化分析、情緒測量、表征和解構的系統(tǒng)論述，也缺乏對情緒可計算問題的探討。情緒體驗作為一種內(nèi)在的、主觀的感受，如何能夠被-3-

圖1-2認知心理學涉及的主要研究領域

加工；如何對信息進行思考并予以解答。現(xiàn)代認知心理學主要吸納了人類智力與人工智能、認知神經(jīng)科學、注意等12個主要研究領域，如圖1-2所示。思維與概念形成~ ~ 意識認知發(fā)展一 一 注意語言 一,一模式識別――H 認知心理孥<-h =表象 一 ,, 一感覺/感知知識的表征一 一....

圖1-3國內(nèi)外服務機器人發(fā)展動態(tài)

但值得指出的是，其成果主要停留在理論研究方面，并沒有將研宄成果在產(chǎn)品技術中體現(xiàn)出來[28]。國內(nèi)外服務機器人的發(fā)展動態(tài)如圖1-3所示，以下針對國內(nèi)外開發(fā)研制的助老助殘服務機器人及家用服務機器人分別進行具體論述。-6-

圖1-4助老助殘服務機器人情感慰藉與精神輔助治療機器人是助老助殘機器人在精神殘疾領域的又

我國南開大學研制出多功能步行助力服務機器人樣機，借助全方位移動設備，幫助老年人實現(xiàn)符合其步行特點的自由行走。

本文編號：3986714