《中國金屬協(xié)會冶金設(shè)備分會第二屆第一次冶金設(shè)備設(shè)計(jì)學(xué)術(shù)交流會論文集》2013年

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平面連桿機(jī)構(gòu)等效轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算及應(yīng)用

李博宇  

【摘要】：根據(jù)單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的等效動力學(xué)模型,以功能原理為基礎(chǔ),建立平面連桿機(jī)構(gòu)等效轉(zhuǎn)動慣量的解析計(jì)算公式。應(yīng)用Inventor建立曲柄飛剪剪刀體模型來計(jì)算搖桿對其回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動慣量以及連桿對其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量,然后根據(jù)上述建立的平面連桿機(jī)構(gòu)等效轉(zhuǎn)動慣量的解析計(jì)算公式來求解曲柄飛剪剪刀體部分對電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動慣量,從而為曲柄飛剪電機(jī)的選擇提供一定的參考。

【作者單位】：
【分類號】：TH112
【正文快照】：

對于一個單自由度機(jī)械系統(tǒng)而言，當(dāng)其驅(qū)動構(gòu)件的運(yùn)動已知時，其余構(gòu)件的運(yùn)動也就完全確定了。因此，單自由度機(jī)械系統(tǒng)可以采用等效力學(xué)模型來研究。這樣系統(tǒng)動力學(xué)問題就轉(zhuǎn)化成了一個等效構(gòu)件的動力學(xué)問題，從而避免了聯(lián)立求解各構(gòu)件運(yùn)動微分方程的麻煩，，使問題得到了簡化”

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