Y字樹形梨園植保無人飛機(jī)不同飛行路徑霧滴沉積分布研究
發(fā)布時(shí)間:2024-07-02 22:05
為了研究油動(dòng)單旋翼植保無人飛機(jī)采用"行間飛"和"Y間飛"2種飛行路徑對(duì)Y字樹形梨園進(jìn)行噴霧作業(yè)后霧滴在冠層中的沉積分布規(guī)律,在平地果園,以30 g/L的誘惑紅85水溶液為噴霧劑,銅版紙為霧滴收集卡,設(shè)計(jì)了4種飛行速度(2、3、4和5 m/s)進(jìn)行噴霧,對(duì)比了2種飛行路徑不同飛行速度下的霧滴沉積分布情況。結(jié)果表明,實(shí)行"行間飛"時(shí),冠層外部位置的霧滴沉積密度明顯大于內(nèi)部位置,飛行速度低時(shí)(2 m/s和3 m/s)的沉積密度明顯大于飛行速度高時(shí)(4 m/s和5 m/s);實(shí)行"Y間飛"時(shí),不同冠層位置及不同飛行速度的霧滴沉積密度差異更小,分布更均勻。在風(fēng)速小于1.3 m/s的微風(fēng)條件下,使用油動(dòng)單旋翼植保無人飛機(jī)以距離Y形梨樹冠層頂部2 m的高度噴霧作業(yè),應(yīng)當(dāng)采用"Y間飛"飛行路徑,同時(shí)飛行速度以2~3 m/s為宜,此時(shí)霧滴沉積密度在冠層內(nèi)部和外部均大于15個(gè)/cm2。
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
本文編號(hào):4000083
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圖1Y字形梨樹
試驗(yàn)果園為平地果園,試驗(yàn)區(qū)域長(zhǎng)60m,寬28m。試驗(yàn)對(duì)象為梨樹,品種為豐水梨,樹齡7年,砧木為杜梨,種植行距4m,株距2m,樹高3m,兩大主枝被綁在Y字形鋼架上,樹形呈Y字形(見圖1)。Y字形梨樹主干高為0.5m,主枝長(zhǎng)度約為2.6m,Y形夾角為99.2°。1.2....
圖2油動(dòng)單旋翼植保無人飛機(jī)3WQF120-12
試驗(yàn)所用植保無人飛機(jī)為3WQF120-12型油動(dòng)單旋翼植保無人飛機(jī)(見圖2),由安陽全豐航空植?萍脊煞萦邢薰旧a(chǎn)并提供。該無人飛機(jī)的主要參數(shù)如表1所示。表1植保無人飛機(jī)3WQF120-12主要參數(shù)參數(shù)名稱數(shù)值本試驗(yàn)所用參數(shù)噴桿長(zhǎng)度/mm11001100旋翼....
圖3“行間飛”和“Y間飛”飛行軌跡和霧滴采集樹分布位置示意
試驗(yàn)中,將尺寸為20mm×60mm的銅版紙作為霧滴收集卡。為了使霧滴在銅版紙上清晰顯示和便于后期圖像處理,使用30g/L誘惑紅85水溶液(上海染料研究所有限公司)代替農(nóng)藥藥液進(jìn)行噴霧。當(dāng)無人飛機(jī)噴霧結(jié)束后約10分鐘、霧滴收集卡上的霧滴干燥后,收集霧滴收集卡并做好標(biāo)記,以供后....
圖4霧滴收集卡布置位置示意
圖3“行間飛”和“Y間飛”飛行軌跡和霧滴采集樹分布位置示意1.4氣象數(shù)據(jù)
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