發(fā)布時(shí)間：2020-11-13 13:29

　　 隨著人們對(duì)環(huán)境和能源問題重視程度的日益增高,工程機(jī)械行業(yè)對(duì)節(jié)能減排技術(shù)的要求也隨之提高。混合動(dòng)力推土機(jī)作為常見的高排放、高油耗施工車輛便是其中的代表。為了進(jìn)一步節(jié)能減排,對(duì)推土機(jī)的再生制動(dòng)能量進(jìn)行回收成為可行的關(guān)鍵技術(shù)之一。根據(jù)混合動(dòng)力推土機(jī)的行駛作業(yè)特性,在車輛制動(dòng)時(shí)通過(guò)對(duì)機(jī)械摩擦制動(dòng)力和電機(jī)再生制動(dòng)力的合理分配就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)推土機(jī)制動(dòng)能量的回收,因此不同得制動(dòng)力分配策略將直接影響再生制動(dòng)能量的回收效果。本文以串聯(lián)式混合動(dòng)力推推機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)推土機(jī)的制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了認(rèn)真分析,在對(duì)幾種比較常見的制動(dòng)力分配策略進(jìn)行研究后,取得了以下成果:(1)通過(guò)對(duì)混合動(dòng)力推土機(jī)部件組成的分析,建立了混合動(dòng)力推土機(jī)再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式,并對(duì)不同制動(dòng)能量回收模式進(jìn)行分析。(2)通過(guò)對(duì)推土機(jī)制動(dòng)時(shí)影響因素的分析,提出了以車速、制動(dòng)強(qiáng)度和超級(jí)電容SOC作為控制變量的再生制動(dòng)能量回收控制策略。采用理論與數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式,使用MATLAB/simulink模塊建立了再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)模型(3)通過(guò)對(duì)基于確定規(guī)則的再生制動(dòng)能量回收控制策略的分析,確定車速、制動(dòng)強(qiáng)度和超級(jí)電容SOC的門限值并建立基于確定規(guī)則的控制策略。經(jīng)過(guò)仿真分析表明,在綜合工況下基于確定規(guī)則的控制策略可以有效回收19.4%的再生制動(dòng)能量。(4)結(jié)合推土機(jī)的工作特性提出基于模糊的再生制動(dòng)能量回收控制策略,根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)模糊控制器輸入、輸出以及模糊規(guī)則,并建立完整的控制策略。通過(guò)仿真分析表明,在綜合工況下基于模糊的控制策略可以有效回收24%的再生制動(dòng)能量。(5)將基于模糊和基于確定規(guī)則的控制策略進(jìn)行仿真分析對(duì)比表明,基于模糊的再生制動(dòng)控制策略可以更好的對(duì)再生制動(dòng)力和機(jī)械制動(dòng)力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配,在制動(dòng)安全性能相當(dāng)?shù)那闆r下可以更加有效的對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行回收,顯著提高了再生制動(dòng)能量回收率。
【學(xué)位單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TU623.5
【部分圖文】：

第一章 緒論大的發(fā)展，在實(shí)車應(yīng)用方面也得到一定推廣。而國(guó)積累不足，雖然混合動(dòng)力技術(shù)在汽車行業(yè)已有所發(fā)成熟應(yīng)用。量回收技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀廠商自 2003 年開始混合動(dòng)力工程機(jī)械的研究，并為基礎(chǔ)對(duì)制動(dòng)能量回收技術(shù)進(jìn)行研究。圖爾勒公司推出了 L-1150 混合動(dòng)力裝載機(jī)。其發(fā)動(dòng)安裝使用開關(guān)磁阻電機(jī)之后可以有效回收再生制載機(jī)如圖 1.1 所示。

L-1150 混合動(dòng)力裝載機(jī)如圖 1.1 所示。圖 1.1 勒?qǐng)D爾勒 L-1150 混合動(dòng)力裝載機(jī)2011 年，日本川崎公司展出了 65ZHybrid 混合動(dòng)力裝載機(jī)，該裝載機(jī)為了減小能量損失取消了液力變矩器，并研發(fā)了全新的 HYTCs 系統(tǒng)。HYTCs 系統(tǒng)不僅可以將作業(yè)時(shí)浪費(fèi)的能量進(jìn)行收集，并對(duì)裝載機(jī)的再生制動(dòng)能量進(jìn)行回收�；�于以上領(lǐng)先技術(shù)，川崎 65ZHybrid 混合動(dòng)力裝載機(jī)可以節(jié)油 35%左右。川崎 65ZHybrid 混合動(dòng)力裝載機(jī)及其結(jié)構(gòu)如圖 1.2 所示。

圖 1.3 日立 ZW220HYB-5B 裝載機(jī)及其結(jié)構(gòu)示意圖2017 年，沃爾沃建筑設(shè)備公司發(fā)布了其 LX1 混合動(dòng)力裝載機(jī)原型機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果。LX1 擁有制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，可以對(duì)車輛制動(dòng)能量進(jìn)行回收利用而不是將其消散在空氣中。根據(jù)自 2016 年底以來(lái) LX1 數(shù)百小時(shí)實(shí)際工作數(shù)據(jù)，結(jié)果顯示燃油效率平均分別提高了 50％和 45％左右，超過(guò)了項(xiàng)目設(shè)定的 35％燃油效率目標(biāo)。沃爾沃 LX1 混合動(dòng)力裝載機(jī)原型機(jī)如圖 1.4 所示。
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2882245