多智能體協(xié)調(diào)的電供暖DCS自動(dòng)化控制技術(shù)仿真
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【部分圖文】:
圖1基于MAS的分散協(xié)調(diào)控制結(jié)構(gòu)
MAS作為智能控制的重要組成部分,包含多個(gè)智能體(Agent)。多個(gè)Agent之間互相通信、互相協(xié)調(diào),共同監(jiān)控電供暖分布式控制系統(tǒng),并在監(jiān)控的基礎(chǔ)上分析該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能[4,5]。MAS監(jiān)控在多種系統(tǒng)過程中使用一種通用的框架,該框架可使復(fù)雜系統(tǒng)的通訊問題簡單化。突出集中管理、分....
圖2無線溫控器設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)圖
為了實(shí)現(xiàn)電供暖DCS自動(dòng)化控制,離不開對可時(shí)刻監(jiān)控溫度的溫控器控制[9],因此本文設(shè)計(jì)了一種按鍵式無線溫控器。圖2為無線溫控器設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)圖。圖2可知,本文所設(shè)計(jì)的無線溫控器分為兩部分,分別為功率單元電路板和控制單元電路板。功率單元電路板作為強(qiáng)電部分包含隔離電源模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模....
圖3電供暖DCS容錯(cuò)控制系統(tǒng)
在電供暖DCS運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生的故障,要以判斷運(yùn)行故障和控制器結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)為關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)電供暖DCS的容錯(cuò)控制。近年來通常采用的診斷技術(shù)為FDD(FaultDetectionandDiagnosis)技術(shù)。圖3中R是控制器的輸入向量,現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)向量可表示為:R={r....
圖4電供暖DCS容錯(cuò)控制結(jié)構(gòu)
電供暖DCS的基本控制律表達(dá)公式也可被稱為非線性多變量表達(dá)公式。當(dāng)執(zhí)行器和傳感器因?yàn)閾p壞無法正常運(yùn)行時(shí),H值則會與正常值發(fā)生差異。此時(shí)系統(tǒng)無法正常運(yùn)行,則電供暖DCS容錯(cuò)控制結(jié)構(gòu)如圖4所示。則電供暖DCS容錯(cuò)控制控制量公式表示為
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