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基于懸臂式結構的無參考位移估計方法及驗證

發(fā)布時間:2020-11-19 04:41
   因為對現(xiàn)有在役結構有著性能評估的需求,并且一部分在役結構正在逐步達到使用壽命,所以結構健康監(jiān)測(SHM)技術在建筑行業(yè)的地位日漸重要,成為不可或缺的組成部分。在性能評估中,位移評估極其重要,但很多現(xiàn)場難以架設傳統(tǒng)的傳感器進行直接且準確的測量,所以很多新的傳感技術(無參考和非接觸)以及利用其他方式進行的位移評估方法有著很大的需求,將其集成入結構健康監(jiān)測系統(tǒng)中,以克服基于參考點的位移傳感器的局限性。本論文的主要內容如下:(1)本文探討了一種無需設置參考點的位移估計方法,無參考位移估計法,其主要針對鐵路橋梁的橫向總位移。此無參考位移估計法,將總位移分解為兩個部分:高頻的動態(tài)位移分量以及低頻的偽靜態(tài)位移分量。其利用接觸式的加速度計來采集兩類數(shù)據(jù),其一為振動方向上的加速度數(shù)據(jù),然后運用有限脈沖響應(FIR)濾波器進行動態(tài)位移分量估計;另一類數(shù)據(jù)為用于計算傾斜角的相互垂直的兩向加速度數(shù)據(jù),然后運用簡單動態(tài)平均(SMA)濾波器消除傾斜角中的動態(tài)分量,再利用理論公式估計偽靜態(tài)位移分量。最終疊加動態(tài)位移分量估計曲線與偽靜態(tài)位移分量估計曲線,獲得總位移估計曲線。(2)本文運用振動臺試驗對該無參考位移估計法進行了驗證。振動臺試驗分為兩類,其一使用自制的可測量三向加速度的低成本高效無線集成傳感器2(LEWIS2),其二使用由PCB Piezotronics公司生產(chǎn)的Model 3711E1110G直流響應加速度計,是一種電容式加速度計。結果顯示,當向振動臺中輸入的是大振幅位移時程數(shù)據(jù)時,用LEWIS2測得的數(shù)據(jù)來估計偽靜態(tài)位移時程曲線時有著較大的偏離,這對最終的總估計位移時程曲線的得出有著比較大的影響。電容式加速度計試驗中的該種影響較小。主要體現(xiàn)估計位移時程曲線與參考位移時程曲線的擬合情況的總位移E2誤差,LEWIS2試驗為30%左右,電容式加速度計試驗為10%以下。說明了無參考位移估計法有著一定的實際意義,并且傳感器設備對無參考位移估計法有著一定的影響。LEWIS2試驗的估計效果沒有電容式加速度計試驗時的好的原因,可以在偽靜態(tài)位移估計時體現(xiàn)出來,LEWIS2在測量低頻數(shù)據(jù)時的誤差比電容式加速度計的大。(3)本文運用ANSYS有限元模擬了振動臺試驗。結果顯示其對比曲線以及量化誤差數(shù)據(jù)非常完美,總位移E2誤差在2%以下,而偽靜態(tài)的各項誤差值都近乎為零。說明了無參考位移估計法具有合理性。對比ANSYS有限元模擬與振動臺試驗。結果顯示ANSYS有限元模擬的對比曲線更加完美,誤差數(shù)據(jù)更加小。ANSYS有限元模擬總位移E2誤差整體僅為電容式加速度計試驗中的1/5,僅為LEWIS2試驗中的1/15。在量化誤差數(shù)據(jù),以及有限元模擬的對比曲線圖上可以表現(xiàn)出無參考位移估計法具有合理性,并且再一次說明了傳感器設備對無參考位移估計法有著一定的影響。
【學位單位】:揚州大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2019
【中圖分類】:TU317
【部分圖文】:

重力加速度,加速度,傳感器,重力矢量


傳感器測量x軸方向的加速度。但傳感器傾斜時,重力加速度g在傳感器的x軸上的投??影產(chǎn)生了輸出加速度4?,其等于傳感器的x軸與水平軸之間的角度0的正弦與重力加速度g??的乘積,這是正交于重力矢量的,如圖2-3所示。得到的加速度和角度可表示如下:??Ax?=?g?*?sin(0)?(2-13)??0?=sin-1(^)?(2-14)??X,??"1^1:?X??HHp??g??圖2-3單軸的傳感識確??當傳感器的分辨率不高時,單軸傾斜感測可能提供不準確的讀數(shù)。所需最低分辨率如下??確定:??

轉角,傳感器,傾斜角,靜態(tài)


為了提高精度,傾斜感測集成了第二傳感器,該第二傳感器測量y軸上的重力矢量的投??影。為了將測量的y軸加速度\轉換為傾斜角,計算y軸和重力矢量之間的角度0的余弦,??如圖2-4所示:??—?9?^?C〇s(0)?(2-16)??9?=?cos_1(y)?(2-17)??f^lX,??i??g??圖2>4雙軸的傳感器轉角??通過合成公式(2-13)和公式(2-16),可以計算/^和/^之間的比率,并且可以確定傾??斜角的正切值:??^?=?(2-18)??Ay?g*cos(<d)?、??在公式(2-18)的兩側應用反正切函數(shù):??0?=?tan-1^)?(2-19)??通過簡單動態(tài)平均(SMA)濾波器衰減動態(tài)分量獲得偽靜態(tài)傾斜角,如下所示:??ep[i]=^^et?[i+j]?(2-20)??其中A?=包含動態(tài)和偽靜態(tài)分量的總傾斜角;i?=第i時間步;n?=平均點數(shù)(即平均窗??口的大小)。??公式基于懸臂樁端的撓度和轉角公式,如下:??Ap=^?(2-21)??v?3EI??ep?=?(2-22)??Ap=-^epL?(2-23)??其中AP=估計的偽靜態(tài)位移;0p=偽靜態(tài)傾斜角;PM乍用在樁端的力;L?=樁的長度;??E?=樁的彈性模量。??

傳感器,存儲數(shù)據(jù),無線控制,集成傳感器


LVDT負責收集位移數(shù)據(jù)。??3.1.1低成本高效無線集成傳感器2?(LEWIS2)??LEWIS2是一種用于測量加速度的自制傳感器,如圖3-1所示。顧名思義,LEWIS2非常??便宜,其價格如表3-1所示,總價約116美元,遠低于商用傳感器的價格。本試驗所運用的??另一種商用傳感器Model?3711E1110G直流響應加速度計的價格為724美元(定價僅在美國有??效),其匹配的連接線為81美元,以及其他配套設備的成本。LEWIS2可以以500Hz的頻率??高效地收集和存儲數(shù)據(jù),并且使用計算機進行無線控制。LEWIS2是一種結合了實時無線控??制,實時收集和存儲數(shù)據(jù)等一系列性能的自制傳感器。??LEWIS2包含了許多組件,包括:ArduinoUnoR3,?Arduino?wireless?SD?Shield,?GY-91?板,??XBee系列模塊,XBee導出器,SD卡和電池。??:__¥??二萬|?.^rdi?aoUnoR3?11?ArduaWgeieM?SD?Shieid?|「X3抒導,器一??i—i?11?^....?i??圖3-】LEW1S2和LEW丨S2的主要組件??
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本文編號:2889716

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