基于懸臂式結構的無參考位移估計方法及驗證
【學位單位】:揚州大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2019
【中圖分類】:TU317
【部分圖文】:
傳感器測量x軸方向的加速度。但傳感器傾斜時,重力加速度g在傳感器的x軸上的投??影產(chǎn)生了輸出加速度4?,其等于傳感器的x軸與水平軸之間的角度0的正弦與重力加速度g??的乘積,這是正交于重力矢量的,如圖2-3所示。得到的加速度和角度可表示如下:??Ax?=?g?*?sin(0)?(2-13)??0?=sin-1(^)?(2-14)??X,??"1^1:?X??HHp??g??圖2-3單軸的傳感識確??當傳感器的分辨率不高時,單軸傾斜感測可能提供不準確的讀數(shù)。所需最低分辨率如下??確定:??
為了提高精度,傾斜感測集成了第二傳感器,該第二傳感器測量y軸上的重力矢量的投??影。為了將測量的y軸加速度\轉換為傾斜角,計算y軸和重力矢量之間的角度0的余弦,??如圖2-4所示:??—?9?^?C〇s(0)?(2-16)??9?=?cos_1(y)?(2-17)??f^lX,??i??g??圖2>4雙軸的傳感器轉角??通過合成公式(2-13)和公式(2-16),可以計算/^和/^之間的比率,并且可以確定傾??斜角的正切值:??^?=?(2-18)??Ay?g*cos(<d)?、??在公式(2-18)的兩側應用反正切函數(shù):??0?=?tan-1^)?(2-19)??通過簡單動態(tài)平均(SMA)濾波器衰減動態(tài)分量獲得偽靜態(tài)傾斜角,如下所示:??ep[i]=^^et?[i+j]?(2-20)??其中A?=包含動態(tài)和偽靜態(tài)分量的總傾斜角;i?=第i時間步;n?=平均點數(shù)(即平均窗??口的大小)。??公式基于懸臂樁端的撓度和轉角公式,如下:??Ap=^?(2-21)??v?3EI??ep?=?(2-22)??Ap=-^epL?(2-23)??其中AP=估計的偽靜態(tài)位移;0p=偽靜態(tài)傾斜角;PM乍用在樁端的力;L?=樁的長度;??E?=樁的彈性模量。??
LVDT負責收集位移數(shù)據(jù)。??3.1.1低成本高效無線集成傳感器2?(LEWIS2)??LEWIS2是一種用于測量加速度的自制傳感器,如圖3-1所示。顧名思義,LEWIS2非常??便宜,其價格如表3-1所示,總價約116美元,遠低于商用傳感器的價格。本試驗所運用的??另一種商用傳感器Model?3711E1110G直流響應加速度計的價格為724美元(定價僅在美國有??效),其匹配的連接線為81美元,以及其他配套設備的成本。LEWIS2可以以500Hz的頻率??高效地收集和存儲數(shù)據(jù),并且使用計算機進行無線控制。LEWIS2是一種結合了實時無線控??制,實時收集和存儲數(shù)據(jù)等一系列性能的自制傳感器。??LEWIS2包含了許多組件,包括:ArduinoUnoR3,?Arduino?wireless?SD?Shield,?GY-91?板,??XBee系列模塊,XBee導出器,SD卡和電池。??:__¥??二萬|?.^rdi?aoUnoR3?11?ArduaWgeieM?SD?Shieid?|「X3抒導,器一??i—i?11?^....?i??圖3-】LEW1S2和LEW丨S2的主要組件??
【相似文獻】
相關期刊論文 前10條
1 康立志;;基于差動電容式加速度計的安全氣囊系統(tǒng)設計[J];科技創(chuàng)新與應用;2012年25期
2 李寶清,陸德仁,王渭源;微機械電容式加速度計的開環(huán)工作模式[J];功能材料與器件學報;1999年04期
3 王洋,商順昌,任思聰;微機械電容式加速度計靜力分析[J];儀表技術與傳感器;1996年09期
4 肖珊珊;洪利;姚振靜;韓智明;李亞南;;電容式加速度計的溫度特性分析與補償設計[J];儀表技術與傳感器;2018年11期
5 洪利;穆如旺;姚振靜;韓智明;李亞南;;電容式加速度計敏感結構優(yōu)化設計與仿真[J];儀表技術與傳感器;2018年10期
6 史鑫;李金平;丁文波;王輝;;用于矢量水聽器的差分電容式加速度計設計與分析[J];科技創(chuàng)新與應用;2013年27期
7 Ming-jun MA;Zhong-he JIN;Hui-jie ZHU;;一種聯(lián)合調制反饋和溫度補償改善閉環(huán)MEMS電容式加速度計漂移的方法(英文)[J];Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering;2015年06期
8 趙軍榮;戴麗霞;劉雙峰;;電容式加速度計結構與檢測電路的研究[J];電子測試;2010年10期
9 胡雪梅;殷鴻;;微機械電容式加速度計結構設計分析[J];傳感器世界;2006年08期
10 L.Bruce WiIoer;梁永?;;高性能可變電容式加速度計[J];國外計量;1990年01期
相關碩士學位論文 前10條
1 朱燦;基于懸臂式結構的無參考位移估計方法及驗證[D];揚州大學;2019年
2 穆如旺;電容式加速度計性能影響因素研究[D];防災科技學院;2018年
3 王新寓;一種大量程電容式加速度計的設計[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年
4 韓小林;微機械電容式加速度計的設計及制備[D];電子科技大學;2011年
5 耿賽柳;微機械電容式加速度計自動標定及性能參數(shù)測試系統(tǒng)的研究[D];蘇州大學;2013年
6 朱彬彬;MEMS電容式加速度計敏感結構研究[D];杭州電子科技大學;2017年
7 胡雪梅;微機械電容式加速度計的系統(tǒng)分析[D];西安電子科技大學;2006年
8 趙軍榮;水銀微電容式加速度計的特性及測試研究[D];中北大學;2011年
9 張義川;LTCC微機械差分電容式加速度計關鍵技術研究[D];北京信息科技大學;2015年
10 黃文剛;一種MEMS電容式加速度傳感器接口集成電路的設計[D];電子科技大學;2013年
本文編號:2889716
本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/jianzhugongchenglunwen/2889716.html