摘要：傳動(dòng)反向間隙的存在會(huì)影響到機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，從而造成零件的加工誤差,需要定期對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)軸的反向偏差進(jìn)行測(cè)定和補(bǔ)償。本文主要闡述經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)反向間隙的測(cè)量和補(bǔ)償。
　　關(guān)鍵詞：傳動(dòng)反向間隙 測(cè)量 補(bǔ)償
　　隨著機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，由于數(shù)控技術(shù)的優(yōu)越性，數(shù)控機(jī)床的普及率逐年上升。數(shù)控技術(shù)特別適用于加工精度高、幾何形狀復(fù)雜、尺寸繁多、改型頻繁的中小批量的機(jī)械零件生產(chǎn)。就我國(guó)目前制造業(yè)的技術(shù)水平及經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r而論，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床是比較適合我國(guó)企業(yè)及相關(guān)行業(yè)使用的，因此當(dāng)前此類(lèi)機(jī)床的占有率較高。但這類(lèi)數(shù)控機(jī)床多數(shù)屬于開(kāi)環(huán)或半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，這兩種控制方式都不能像帶有直線位移檢測(cè)反饋裝置的全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一樣對(duì)機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)部分進(jìn)行有效的補(bǔ)償。這樣，反向間隙的存在就影響到機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，反映到工件上就會(huì)造成加工誤差。因而解決好由于機(jī)械間隙帶來(lái)的加工誤差問(wèn)題，是保證加工質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。
　　一、傳動(dòng)反向間隙的不利影響
　　數(shù)控機(jī)床機(jī)械間隙誤差，是指從機(jī)床運(yùn)動(dòng)鏈的首端至執(zhí)行件全程由于機(jī)械間隙而引起的綜合誤差，誤差來(lái)源于電機(jī)軸與齒軸由于鍵聯(lián)引起的間隙、齒輪副間隙、齒輪與絲杠間由鍵聯(lián)接引起的間隙、聯(lián)軸器中鍵聯(lián)接引起的間隙、絲杠螺母間隙等。機(jī)床反向間隙誤差，是指由于機(jī)床傳動(dòng)鏈中機(jī)械間隙的存在，機(jī)床執(zhí)行件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中從正向運(yùn)動(dòng)變?yōu)榉聪蜻\(yùn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)量與理論值(編程值)存在誤差，最后反映為疊加至工件上的加工精度的誤差。如在G01切削運(yùn)動(dòng)時(shí)，反向偏差會(huì)影響插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的精度，若偏差過(guò)大就會(huì)造成“圓不夠圓，方不夠方”的情形；而在G00快速定位運(yùn)動(dòng)中，反向偏差影響機(jī)床的定位精度，使得鉆孔、鏜孔等孔加工時(shí)各孔間的位置精度降低。這樣的反向間隙若數(shù)值較小，對(duì)加工精度影響不大，則不需要采取任何措施；若數(shù)值較大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性明顯下降，加工精度明顯降低, 尤其是曲線加工，會(huì)影響到尺寸公差和曲線的一致性，此時(shí)必須進(jìn)行反向間隙的測(cè)定和補(bǔ)償。同時(shí)，隨著設(shè)備投入運(yùn)行時(shí)間的越來(lái)越長(zhǎng)，反向偏差還會(huì)隨著因磨損造成的運(yùn)動(dòng)副間隙的逐漸增大而增加，因此需要定期對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)軸的反向偏差進(jìn)行測(cè)定和補(bǔ)償。
　　二、傳動(dòng)反向間隙的測(cè)量
　　為了減小傳動(dòng)反向間隙對(duì)機(jī)床精度的影響，可以采取調(diào)整和預(yù)緊的方法來(lái)減小間隙，但機(jī)械傳動(dòng)間隙是不能完全被消除的。為了更好地消除誤差，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)提供了傳動(dòng)反向間隙軟補(bǔ)償方式，以盡可能減小傳動(dòng)反向間隙對(duì)零件加工精度的影響，即通過(guò)測(cè)量獲得傳動(dòng)反向間隙值，將此數(shù)值存儲(chǔ)在數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)中，此后每當(dāng)數(shù)控機(jī)床反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)控制伺服電動(dòng)機(jī)多走一段距離，這個(gè)距離就等于輸入到系統(tǒng)中的傳動(dòng)反向間隙值，從而近似補(bǔ)償了傳動(dòng)反向間隙誤差。
　　1.手動(dòng)測(cè)量
　　下面以測(cè)量機(jī)床的Z向反向傳動(dòng)間隙為例：
　�。�1）手動(dòng)方式操作機(jī)床向Z軸正向移動(dòng)一個(gè)距離。
　�。�2）將帶有杠桿百分表的表架安裝在機(jī)床導(dǎo)軌上，表頭指向溜板側(cè)面，表針盤(pán)面置零(即以此點(diǎn)為基準(zhǔn))。
　�。�3）使用點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給方式或者手輪方式，操作機(jī)床向Z軸在同一方向移動(dòng)一段距離(即與剛才移動(dòng)方向相同)。
　�。�4）然后再向Z軸負(fù)方向移動(dòng)相同的距離。
　　（5）觀察停止位置與基準(zhǔn)位置之差。分兩種情況：一是指針未發(fā)生變化,則反向間隙為正值，使用點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給方式或者手輪方式操作機(jī)床向Z軸負(fù)方向移動(dòng)，記錄移動(dòng)距離直至百分表指示值變化，此時(shí)反向間隙為車(chē)床移動(dòng)的距離與百分表示值之差；二是百分表指針發(fā)生變化，則反向間隙為負(fù)值，反向間隙為百分表示值。
　�。�6）X向傳動(dòng)反向間隙值的測(cè)量與Z向傳動(dòng)反向間隙值的測(cè)量相同。
　　（7）為避免單次測(cè)量的偶然性誤差，在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測(cè)定(一般為7次)，求出各個(gè)位置上的平均值，以所得平均值中的最大值為反向間隙測(cè)量值。需要注意的是，在測(cè)量時(shí)一定要先移動(dòng)一段距離，否則不能得到正確的反向偏差值。
　　2.編程測(cè)量
　　若采用編程法測(cè)量，則能使測(cè)量過(guò)程變得更便捷、精確。
　　例如在SINUMERIK 802C機(jī)床上測(cè)量Z軸的反向間隙，可先將百分表安裝在機(jī)床導(dǎo)軌上，然后運(yùn)行如下程序進(jìn)行測(cè)量：
　　N10 G91 G01 Z50 F0.5；工作臺(tái)右移
　　N20 Z-50； 工作臺(tái)左移
　　N30 G04 F5； 暫停以便觀察
　　三、注意事項(xiàng)
　　一是在測(cè)量時(shí)一定要先移動(dòng)一段距離，否則不能得到正確的反向偏差值。
　　二是測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)軸的反向間隙時(shí)，測(cè)量工具通常采用千分表或百分表，若條件允許，可使用雙頻激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)采用千分表或百分表進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要注意的是表座和表?xiàng)U不要伸出過(guò)高、過(guò)長(zhǎng)，因?yàn)闇y(cè)量時(shí)若懸臂較長(zhǎng)，表座易受力移動(dòng)，造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，補(bǔ)償值也就不準(zhǔn)確了。
　　三是在工作臺(tái)不同的運(yùn)行速度下所測(cè)出的結(jié)果會(huì)有所不同。一般情況下，低速時(shí)的測(cè)出值要比高速時(shí)大，特別是在機(jī)床軸負(fù)荷和運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)。低速運(yùn)動(dòng)時(shí)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度較低，不易發(fā)生過(guò)沖超程(相對(duì)“反向間隙”)，因此測(cè)出值較大；在高速時(shí)，由于工作臺(tái)速度較高，容易發(fā)生過(guò)沖超程，測(cè)得值偏小。因此我們?cè)跍y(cè)量時(shí)應(yīng)盡可能低速。
　　四、在數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)補(bǔ)償值的輸入
　　針對(duì)數(shù)控機(jī)床自身的特點(diǎn)及使用要求，一般的數(shù)控系統(tǒng)都具有常用的補(bǔ)償功能，如對(duì)刀點(diǎn)位置偏差補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、刀位半徑補(bǔ)償、機(jī)械反向間隙參數(shù)補(bǔ)償?shù)雀鞣N自動(dòng)補(bǔ)償功能。其中機(jī)械反向間隙參數(shù)補(bǔ)償法是目前開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)系統(tǒng)常用的方法之一。這種方法的原理是通過(guò)實(shí)測(cè)機(jī)床反向間隙誤差值，利用機(jī)床控制系統(tǒng)中設(shè)置的系統(tǒng)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)間隙誤差的自動(dòng)補(bǔ)償。因此只要輸入有限的幾個(gè)間隙值就可以補(bǔ)償所有加工過(guò)程中的間隙誤差，此方法簡(jiǎn)單易行，對(duì)加工程序的編寫(xiě)也沒(méi)有影響。
　　1.SINUMERIK 802C數(shù)控系統(tǒng)
　　在機(jī)床數(shù)據(jù)32450($MA—BACKLASH)中輸入系統(tǒng)的傳動(dòng)間隙軟件補(bǔ)償值，如圖1所示。
　　2.FANUC Oi—MATE—TB數(shù)控系統(tǒng)
　　在參數(shù)1851(BACKIASH)的X、Z中分別輸入間隙補(bǔ)償值即可(單位為0.001mm)，如圖2所示。
　　更復(fù)雜的傳動(dòng)間隙軟件補(bǔ)償操作請(qǐng)參見(jiàn)具體的機(jī)床說(shuō)明書(shū)。
　　五、結(jié)語(yǔ)
　　在機(jī)床出廠前，廠家已測(cè)量了進(jìn)給系統(tǒng)的間隙值，并進(jìn)行了補(bǔ)償，但是機(jī)床在長(zhǎng)期使用后，由于磨損等原因，補(bǔ)償量就不適當(dāng)了，勢(shì)必對(duì)工件的加工精度造成影響。因此測(cè)量并對(duì)機(jī)床反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償是非常有必要的，這對(duì)提高工件的加工精度有很大意義。當(dāng)機(jī)床的某個(gè)軸被指令改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，數(shù)控裝置會(huì)自動(dòng)讀取該軸的反向間隙值，對(duì)坐標(biāo)位移指令值進(jìn)行補(bǔ)償、修正，使機(jī)床準(zhǔn)確地定位在指令位置上，消除或減小反向偏差對(duì)機(jī)床精度的不利影響。