發(fā)布時(shí)間：2020-07-17 08:30

【摘要】： 作為起重機(jī)上的超載保護(hù)裝置,力矩限制器為起重機(jī)的安全工作提供了非常重要的保障。針對(duì)目前港口起重機(jī)使用的力矩限制器功能比較單一,適應(yīng)性差的現(xiàn)狀,本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外力矩限制器作了深入的對(duì)比和分析的基礎(chǔ)上,借鑒了它們的成功經(jīng)驗(yàn),對(duì)港口起重機(jī)用力矩限制器的總體方案進(jìn)行了研究。采用了以單片機(jī)80C31為核心的數(shù)字模擬控制方式,對(duì)系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的論述。其中包括了對(duì)系統(tǒng)的前向通道和基本控制系統(tǒng)及其外圍擴(kuò)展的設(shè)計(jì);人機(jī)交流環(huán)節(jié)及看門狗電路的參數(shù)論證和元器件選擇;開發(fā)了相應(yīng)的力矩限制器功能軟件;采取必要的軟硬件措施來(lái)提高系統(tǒng)抗干擾能力。提出了系統(tǒng)主控單元與顯示單元相互分離的設(shè)計(jì)思想,顯示單元選用了8255作為控制器,并采用了界面簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠的4位碼液晶顯示面板,可對(duì)起重機(jī)的工況參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示。同時(shí)自主開發(fā)了新的通訊協(xié)議來(lái)保證兩個(gè)單元之間的數(shù)據(jù)傳輸。 該獨(dú)特的系統(tǒng)解決方案具有通用性好、多功能、高精度、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)已在實(shí)際應(yīng)用中取得良好效果,完全實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH21
【圖文】：

圖 2-2 力傳感器安裝位置3、角度傳感器本系統(tǒng)角度傳感器采用的是電位器，它不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易安裝，而且耐磨損，使用壽命長(zhǎng)。安裝在吊臂的根部，用來(lái)測(cè)量吊臂中心線對(duì)水平線的夾角，如圖2-3 所示：

使用壽命長(zhǎng)。安裝在吊臂的根部，用來(lái)測(cè)量吊臂中心線對(duì)水平線的夾角，如圖2-3 所示：圖 2-3 角度傳感器安裝位置4、連接電纜將各傳感器以及起重機(jī)的的電氣控制系統(tǒng)與力矩限制器的主機(jī)相連。5、主機(jī)控制盒本系統(tǒng)的控制盒示意圖如圖 2-4 所示：9

圖 2-5 系統(tǒng)工作流程圖2.4 港口起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)解決方案基于目前的技術(shù)條件，依據(jù)所采用的中央處理器的不同，可以提供兩種比較合適的系統(tǒng)總體解決方案，一種以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）作為構(gòu)建核心，另一種則以高性能的單片機(jī)作為 CPU 進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)二者的分析如下。11

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

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本文編號(hào)：2759208