基于卡爾曼濾波算法的電力系統(tǒng)時滯信號補(bǔ)償技術(shù)研究
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-2模型準(zhǔn)確時的卡爾曼濾波算法處理結(jié)果
圖2-2模型準(zhǔn)確時的卡爾曼濾波算法處理結(jié)果Figure2-2.ProcessingresultsofKalmanfilteringalgorithmwhenthemodelisaccurateman濾波結(jié)果的誤差如圖2-3所示:圖2-3角速度濾....
圖2-3角速度濾波結(jié)果的誤差曲線
14圖2-3角速度濾波結(jié)果的誤差曲線Figure2-3.Errorcurveofangularvelocityfilteringresults從圖2-2和圖2-3可以看出,如果創(chuàng)建的卡爾曼濾波模型準(zhǔn)確,都正確得到,濾波算法的估計精度較高,本例中的整體估....
圖2-4模型存在偏差時的卡爾曼濾波算法處理結(jié)果
程中各維度所受噪聲的大小,具體來說過程噪聲協(xié)方差矩陣220000nnqq,其中n表示系統(tǒng)狀態(tài)的維數(shù),iiq代表第i個維差值(1≤i≤n)。在本案例中n=2,所以Q=112200qq,矩陣中態(tài)的過程噪聲方差值,22q對應(yīng)角速度狀....
圖2-5調(diào)節(jié)Q值后的卡爾曼濾波結(jié)果
圖2-5調(diào)節(jié)Q值后的卡爾曼濾波結(jié)果Figure2-5.KalmanfilteringresultsafteradjustingQvalue對以上效果進(jìn)一步分析,我們進(jìn)行誤差的量化對比。圖2-6用準(zhǔn)確模型進(jìn)行濾波后結(jié)果的誤差,誤差2表示模型不準(zhǔn)確所得結(jié)....
本文編號:3991995
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