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基于多智能體相關(guān)均衡算法的自動(dòng)發(fā)電控制

發(fā)布時(shí)間:2018-10-24 07:04
【摘要】:提出了一種分散式多智能體均衡算法(decentralized correlated equilibrium Q(?),DCEQ(λ))以解決新能源接入所帶來(lái)的強(qiáng)隨機(jī)環(huán)境下的互聯(lián)電網(wǎng)自動(dòng)發(fā)電控制。該算法以相關(guān)均衡概率選擇機(jī)制平衡利用與探索,是一種典型的試錯(cuò)尋優(yōu)且與模型無(wú)關(guān)的智能算法。在綜合考慮分散式多智能體均衡算法在自動(dòng)發(fā)電控制(automatic generation control,AGC)系統(tǒng)設(shè)計(jì)適用性的基礎(chǔ)上,改進(jìn)了多智能體算法的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù);以區(qū)域控制偏差(area control error,ACE)實(shí)時(shí)絕對(duì)值賦予公平系數(shù)的方法設(shè)計(jì)了均衡選擇函數(shù);在分析了3種常用資格跡算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,融入了SARSA(λ)資格跡以有效解決火電機(jī)組等大延時(shí)環(huán)節(jié)所帶來(lái)的時(shí)間信度分配問(wèn)題。IEEE標(biāo)準(zhǔn)兩區(qū)域頻率響應(yīng)模型與南方電網(wǎng)模型仿真研究表明,所提出的DCEQ(λ)控制器相對(duì)于單智能體Q(λ)控制器具有更好的控制性能,在控制過(guò)程中能有效消除ACE與控制性能標(biāo)準(zhǔn)(control performance standard,CPS)中的實(shí)時(shí)毛刺,顯著提高互聯(lián)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性。
[Abstract]:A decentralized multi-agent equalization algorithm, (decentralized correlated equilibrium Q (?), DCEQ (位, is proposed to solve the problem of automatic generation control of interconnected power grid under strong stochastic environment brought by new energy access. This algorithm is a typical model independent intelligent algorithm which uses and explores the correlation equilibrium probability selection mechanism. On the basis of considering the applicability of decentralized multi-agent equalization algorithm in the design of automatic generation control (automatic generation control,AGC) system, the reward function of multi-agent algorithm is improved. The equalization selection function is designed by using the real time absolute value of the region control deviation (area control error,ACE) to assign fair coefficient, and on the basis of analyzing the characteristics of three common qualification trace algorithms, SARSA (位) qualification trace is incorporated to solve the problem of time reliability allocation brought by large delay links such as thermal power generation units. The simulation results of the IEEE standard two-region frequency response model and the Southern Power Grid model show that, The proposed DCEQ (位) controller has better control performance than the single agent Q (位) controller. It can effectively eliminate the real time burr in ACE and control performance standard (control performance standard,CPS, and improve the stability and robustness of interconnected power system.
【作者單位】: 華南理工大學(xué)電力學(xué)院;廣東電網(wǎng)公司韶關(guān)供電局;
【基金】:國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2012AA050209) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51177051) 中國(guó)南方電網(wǎng)科技項(xiàng)目資助~~
【分類(lèi)號(hào)】:TM76

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7 李紅梅;智能優(yōu)化方法在電力系統(tǒng)調(diào)頻中的應(yīng)用研究[D];上海交通大學(xué);2011年

8 馮駒;擬哈密頓系統(tǒng)非線性隨機(jī)最優(yōu)控制的若干問(wèn)題研究[D];浙江大學(xué);2011年

9 羅銀淼;基于隨機(jī)平均法的非線性系統(tǒng)隨機(jī)響應(yīng)與最優(yōu)控制的試驗(yàn)和應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2011年

10 王維峰;隨機(jī)最優(yōu)控制問(wèn)題必要條件及其相關(guān)問(wèn)題的研究[D];華中科技大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 汪向利;基于多Agent的生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2006年

2 錢(qián)征;基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的倒立擺控制研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2005年

3 肖莉;強(qiáng)化學(xué)習(xí)及其在協(xié)同虛擬環(huán)境導(dǎo)航知識(shí)中的應(yīng)用研究[D];湖南師范大學(xué);2009年

4 胡子?jì)?基于智能體系統(tǒng)的Q-學(xué)習(xí)算法的研究與改進(jìn)[D];哈爾濱理工大學(xué);2007年

5 張馳;基于ROBOCUP的多智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京工業(yè)大學(xué);2004年

6 梅昊;群體機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同適應(yīng)性研究[D];吉林大學(xué);2007年

7 郭葉軍;機(jī)器人足球仿真比賽中多智能體系統(tǒng)的構(gòu)建[D];浙江大學(xué);2004年

8 尹曉虎;多Agent協(xié)同的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2003年

9 李玲;虛擬駕駛模型與環(huán)境自適應(yīng)技術(shù)的研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2009年

10 尹香花;基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人行為式隊(duì)形控制策略研究[D];吉林大學(xué);2009年

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本文編號(hào):2290665

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