發(fā)布時間：2018-10-24 07:07

【摘要】：為實時檢測永磁同步直線電機(PMSLM)的速度和磁極位置以實現(xiàn)對PMSLM直接驅(qū)動系統(tǒng)的無傳感器控制,基于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論,設(shè)計了一種新型高速滑模觀測器,該滑模觀測器利用Sigmoid函數(shù)作為控制律中的切換函數(shù),能有效地消除滑模抖振和提高運算效率。仿真和實驗結(jié)果表明,這種基于Sigmoid函數(shù)的滑模觀測器能夠高速、精確地估計電機速度和磁極位置,從而代替機械傳感器實現(xiàn)高性能的PMSLM無速度傳感器控制。
[Abstract]:In order to detect the speed and pole position of permanent magnet synchronous linear motor (PMSM) in real time to realize sensorless control of PMSLM direct drive system, a novel high speed sliding mode observer is designed based on sliding mode variable structure control theory. The sliding mode observer uses the Sigmoid function as the switching function in the control law, which can effectively eliminate the chattering of the sliding mode and improve the computational efficiency. The simulation and experimental results show that the sliding mode observer based on Sigmoid function can estimate the motor speed and magnetic pole position accurately at high speed and replace the mechanical sensor to realize the high performance PMSLM speed sensorless control.
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61203033) 安徽省自然科學(xué)基金(10040606Q06) 安徽省高校省級自然科學(xué)研究重點項目(KJ2011A028)資助項目
【分類號】：TM359.4

【參考文獻】

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2290673