發(fā)布時間：2020-11-22 09:30

　　 水下圖像作為人們獲得水下信息的重要途徑,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于水下機(jī)器人、海洋考古、海洋能源勘探等諸多領(lǐng)域。水下成像環(huán)境的特殊物理性質(zhì)導(dǎo)致獲取的圖像存在細(xì)節(jié)模糊、顏色失真、對比度低等降質(zhì)問題,嚴(yán)重影響了圖像信息的讀取。本文綜合考慮圖像的視覺效果、信息保留以及算法的復(fù)雜程度等因素,提出一種基于多尺度融合的水下圖像增強(qiáng)方法。本文主要工作如下:首先,分析光在水下的傳播特性,建立水下成像衰減模型和散射模型,簡述水下圖像成像特點。對當(dāng)前主要的水下圖像增強(qiáng)方法進(jìn)行研究和實現(xiàn),包括直方圖均衡化方法、白平衡方法、Retinex增強(qiáng)方法、暗通道先驗方法和圖像濾波降噪方法等。其次,針對水下圖像顏色失真和對比度下降兩個主要的退化問題,本文提出一種有效的基于多尺度融合的水下圖像增強(qiáng)方法。其采用改進(jìn)的白平衡方法、Lab顏色空間直方圖均衡化方法和梯度域引導(dǎo)濾波方法獲得顏色校正版本和對比度增強(qiáng)版本作為圖像融合輸入;選取顯著圖、色度圖等四項權(quán)重特征計算歸一化權(quán)重圖�？紤]到計算的高效性,采用拉普拉斯金字塔和高斯金字塔對輸入圖像和權(quán)重圖像進(jìn)行多尺度分解與融合,得到最終的增強(qiáng)結(jié)果。最后,本課題建立了多種退化類型的水下圖像數(shù)據(jù)集,對多尺度圖像融合方法進(jìn)行檢驗,利用當(dāng)前比較優(yōu)秀的兩種無參考水下圖像評價方法對圖像質(zhì)量進(jìn)行評測。從視覺效果和圖像質(zhì)量評價標(biāo)準(zhǔn)兩方面對本文算法的有效性、適應(yīng)性和穩(wěn)定性進(jìn)行說明。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TP391.41;P714
【部分圖文】：

圖 2.1 光在水中的衰減情況[43]，在水下傳播時，紅光的傳輸距離最到 30 米左右，綠光傳輸距離到 20 米過百分之八十的光在水深為兩到三米，在水深為十米的深度時，就只剩下普遍存在顏色失真問題，通常呈現(xiàn)為題。理論和試驗結(jié)果表明，當(dāng)光在水都呈現(xiàn)指數(shù)分布，用公式表示為0-αrrP = P e率，Pr表示光經(jīng)過 r 距離傳播后剩余不僅與光的波長相關(guān)，還與水介質(zhì)相數(shù)變換，得到光脈沖的作用距離方程001 1ln( ) ln( )rrPPLα P αP= =

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文數(shù)，a 表示吸收系數(shù)，b 表示散射系數(shù)。物質(zhì)對光的吸收和散射作用造成的[45]。接，進(jìn)一步分析水下圖像的降質(zhì)原因。從而。模型體和懸浮物質(zhì)對光的作用主要分為吸收和成像平面接收到的光強(qiáng)分為兩部分：一部標(biāo)輻射光，符號表示為AI ；另一部分為為SI 。成像平面接收到的總光強(qiáng)可以表示A SI = I + I

成像平面接收到的光強(qiáng)分為兩部分：一部分是目標(biāo)輻射光，符號表示為AI ；另一部分為由于為SI 。成像平面接收到的總光強(qiáng)可以表示成A SI = I + I圖 2.2 水下成像模型示意圖的反射光分成了三部分：直接衰減部分、前指目標(biāo)輻射光被水體吸收后，沒有經(jīng)過散射作個過程建立水下成像衰減模型，如圖 2.3 所示
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本文編號：2894485