發(fā)布時間：2024-06-06 05:31

　　車路協(xié)同是20世紀末伴隨智能交通系統(tǒng)(ITS)發(fā)展而提出的,近年來隨著移動通信、人工智能等技術(shù)快速發(fā)展而逐漸成為行業(yè)熱點。首先,本研究從協(xié)調(diào)解決"車"與"路"矛盾的角度,簡要回顧了車路協(xié)同思想和內(nèi)涵的演進發(fā)展歷程,并列舉介紹了公路電子不停車收費(ETC)、智能公路磁誘導(dǎo)技術(shù)等廣義車路協(xié)同技術(shù)案例。然后,本研究針對當前行業(yè)關(guān)注的面向交通安全和車輛控制功能需求,提出了基于車路直連通信技術(shù)的智能車路協(xié)同概念,以及包括車載系統(tǒng)、路側(cè)系統(tǒng)及云控中心等組成部分的智能車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)。最后,本研究從功能協(xié)同、運行協(xié)同、體制協(xié)同等3個層面闡述了智能車路協(xié)同的工作機理,其中,針對系統(tǒng)設(shè)計階段的功能協(xié)同問題,主要論述了路側(cè)功能與車載功能的技術(shù)比較優(yōu)勢,以及軟硬件成本分攤原則,并提出了將車載和路側(cè)功能作為一個整體進行冗余設(shè)計的觀點;針對系統(tǒng)運行階段的資源協(xié)同問題,初步建立了以計算和通信資源為對象、以系統(tǒng)時延和能耗開銷最小為目標的車載和路側(cè)系統(tǒng)間資源優(yōu)化分配方法;在體制協(xié)同層面,主要從體制機制的角度闡述了涵蓋標準、政策、法規(guī)等的路車一體設(shè)計、協(xié)同部署的原則。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 車路協(xié)同思想和內(nèi)涵的演進
2 智能車路協(xié)同的概念及架構(gòu)
3 智能車路協(xié)同的機理
    3.1 車載和路側(cè)的系統(tǒng)功能劃分
        (1)功能安全導(dǎo)向的比較優(yōu)勢分析
        (2)軟硬件成本分攤
    3.2 車載與路側(cè)的資源動態(tài)分配
        (1)車載執(zhí)行方式
        (2)路側(cè)執(zhí)行方式
        (3)優(yōu)化目標函數(shù)
    3.3 體制機制層面的協(xié)同部署
4 結(jié)論



本文編號：3990378