發(fā)布時(shí)間：2018-01-02 08:33

  本文關(guān)鍵詞：伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器功能參數(shù)算法研究　出處：《中南大學(xué)》2013年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：摘要：伸縮臂式起重機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域的移動(dòng)式起重機(jī),而力矩限制器則是起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的核心部分,直接影響著起重機(jī)的作業(yè)安全,隨著伸縮臂式起重機(jī)的作業(yè)安全性及可靠性要求越來越高,力矩限制器的精度要求也越來越高。本文針對(duì)伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器算法及實(shí)現(xiàn)進(jìn)行相關(guān)研究。 綜述了目前國內(nèi)外伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器的發(fā)展及研究現(xiàn)狀,在分析伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器工作原理的基礎(chǔ)上,完成了起重機(jī)額定起重性能表回歸模型的建立,并對(duì)力矩限制器器的核心力矩算法進(jìn)行了深入分析。 結(jié)合伸縮臂式起重機(jī)臂架的受力分析,建立了基于變幅缸壓力的起重機(jī)力矩計(jì)算模型,提出了一種新的主臂自重標(biāo)定算法,重點(diǎn)研究了伸縮臂的變形補(bǔ)償算法,并運(yùn)用matlab對(duì)算法進(jìn)行了仿真研究,驗(yàn)證了算法的可行性。 針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于伸縮臂式起重機(jī)力矩計(jì)算進(jìn)行了相關(guān)研究,比較了采用單純BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和粒子群優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練效率和預(yù)測(cè)誤差。結(jié)果表明采用粒子群算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)力矩限制器的算法模型具有很好的擬合能力,經(jīng)過訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)誤差控制在3%以內(nèi)。 搭建了基于DSP的力矩限制器硬件平臺(tái),以CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境為軟件平臺(tái),開發(fā)了主機(jī)控制器相應(yīng)的DSP程序,并完成了力矩限制器顯示器人機(jī)界面的開發(fā)。 基于labviEW開發(fā)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以SWTC50伸縮臂式起重機(jī)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明本文建立的基于變幅缸壓力的檢測(cè)算法精度滿足國標(biāo)GB12602-2009起重機(jī)械超載保護(hù)裝置中規(guī)定要求,為下一步的工程應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。
[Abstract]:Abstract: the telescopic crane mobile crane is a widely used in various fields of national economic construction, and the torque limiter is a core part of crane safety monitoring system, directly affects the operating safety of the crane, with the requirement of safety and reliability of telescopic crane is more and more high, the precision of the torque limiter more and more is also high. This paper researches and Realization of telescopic crane torque limiter algorithm.
Reviews the current development and research status at home and abroad telescopic crane torque limiter, based on analyzing the working principle of telescopic crane torque limiter, completed the crane to establish heavy performance regression model, and the torque limiter for core moment algorithm are analyzed.
Stress analysis of telescopic crane arm frame combination, established the calculation model of crane luffing cylinder pressure based on torque, presents a new self calibration algorithm for the main arm, focuses on the research of deformation compensation algorithm of telescopic arm, and use matlab to simulate the algorithm, verify the feasibility of the algorithm.
The neural network is applied to the telescopic crane torque calculation was studied, compared with simple BP neural network, genetic algorithm and particle swarm optimization BP neural network training efficiency and prediction error. The results show that the BP neural network particle swarm optimization algorithm model of torque limiter has good fitting ability the prediction error through the trained neural network control in less than 3%.
The hardware platform of torque limiter based on DSP is built. Taking the CodeWarrior integrated development environment as software platform, the corresponding DSP program of the host controller is developed, and the development of the man-machine interface of the torque limiter displays is completed.
LabviEW has developed a data acquisition system based on the experimental research on SWTC50 telescopic crane as the experimental platform, the result shows that the precision detection algorithm of luffing cylinder pressure to meet the national standard GB12602-2009 crane overload protection device based on the requirements for the engineering application, the next step to lay the foundation.

【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH21

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1368471