發(fā)布時間：2018-07-14 18:19

【摘要】：針對短程、大負載直線往復運動機構能耗嚴重且頻率難以提高的工程難題,詳細分析了直線往復運動機構的運動和能耗特點,將空氣彈簧引入該機構助推,提出了一種"蕩秋千控制算法",解決了引入彈性蓄能裝置后啟動初期驅動力需求變大的問題。試驗結果證明:在實現(xiàn)同樣往復運動頻率的情況下,空氣彈簧的加入不僅大大減少了系統(tǒng)的振動、沖擊和噪聲,還大大減少了對直線電機推力的需求,降低了能耗,試驗結果驗證了理論分析的正確性。
[Abstract]:Aiming at the engineering problem that the energy consumption of the linear reciprocating mechanism with large load is serious and the frequency is difficult to improve, the characteristics of the motion and energy consumption of the linear reciprocating mechanism are analyzed in detail, and the air spring is introduced into the mechanism to help push. A swing control algorithm is proposed to solve the problem that the initial driving force needs to increase after the introduction of elastic energy storage device. The experimental results show that under the same reciprocating frequency, the addition of air spring not only reduces the vibration, shock and noise of the system, but also greatly reduces the demand for thrust of linear motor and reduces the energy consumption. The experimental results verify the correctness of the theoretical analysis.
【作者單位】： 深圳大學機電與控制工程學院;
【基金】：廣東省自然科學基金資助項目(S2012010009058) 深圳市基礎研究基金資助項目(JCYJ20140509172609165) 深圳市科技應用示范資金資助項目(KJYY20140530172729046)
【分類號】：TH112;TH135

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本文編號：2122559