發(fā)布時(shí)間：2018-07-25 09:42

【摘要】：斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化生產(chǎn)中常用的一種連續(xù)堆取料機(jī)械,目前在碼頭、冶金、發(fā)電廠、鋼鐵廠等散料裝卸的場合得到了廣泛的應(yīng)用。斗輪堆取料機(jī)中斗輪是實(shí)現(xiàn)其取料的關(guān)鍵設(shè)備,斗輪機(jī)斗輪的合理驅(qū)動對斗輪機(jī)來說極為重要。 直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)是近十幾年快速發(fā)展起來的,目前在國外已得到了廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)的閥控系統(tǒng)與泵控系統(tǒng)相比,直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)有節(jié)能、效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)�？紤]到直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)的優(yōu)勢,本論文針對斗輪機(jī)斗輪所需要達(dá)到的技術(shù)參數(shù),研究并設(shè)計(jì)了斗輪機(jī)斗輪直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)。 論文設(shè)計(jì)了斗輪機(jī)斗輪直驅(qū)式液壓系統(tǒng),包括系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)和相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),其中閥塊的設(shè)計(jì)也簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu);建立了各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型,從而得到了斗輪機(jī)斗輪直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;通過PID控制使系統(tǒng)使得系統(tǒng)有一定的幅值裕量和相位裕量;分析了系統(tǒng)的頻寬、響應(yīng)速度、穩(wěn)定精度等技術(shù)參數(shù);分析了系統(tǒng)中主要參數(shù)的變化對系統(tǒng)性能的影響,并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究。 交流電機(jī)與直流電機(jī)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維修方便等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中對異步電機(jī)的速度控制是實(shí)現(xiàn)馬達(dá)速度控制的關(guān)鍵。論文中對交流異步電機(jī)先采用了變頻變壓控制方式并進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模與計(jì)算機(jī)仿真,然后對交流電機(jī)的控制又采用了矢量控制方式并將其應(yīng)用于斗輪速度的控制,搭建了Simulink仿真模型并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究。
[Abstract]:Bucket wheel stacker is a kind of continuous stowage machine commonly used in modern production. It has been widely used in loading and unloading of bulk materials such as wharf, metallurgy, power plant, steel plant and so on. The bucket wheel is the key equipment to realize its material collection in the bucket wheel stacker and the rational driving of the bucket wheel is very important to the bucket wheel machine. Direct drive volume control system has been developed rapidly in recent years and has been widely used in foreign countries. Compared with traditional valve control system and pump control system, direct drive volumetric control system has many advantages, such as energy saving, high efficiency and so on. Considering the advantages of direct-drive volumetric control system, this paper studies and designs the direct drive volumetric control system of bucket wheel according to the technical parameters of bucket wheel. In this paper, the hydraulic system of bucket wheel is designed, including the design of system schematic diagram and the design of related mechanical structure, in which the design of valve block also simplifies the structure of the system, and establishes the mathematical model of each link. The mathematical model of the direct drive volume control system of bucket wheel is obtained, the amplitude margin and phase margin of the system are made by PID control, the technical parameters of the system, such as frequency width, response speed and stability precision, are analyzed. The influence of the main parameters on the performance of the system is analyzed, and the computer simulation is carried out. Compared with DC motor, AC motor has the advantages of simple structure, reliable operation and convenient maintenance, and has been widely used in industrial production. In this design, the speed control of asynchronous motor is the key to realize motor speed control. In this paper, the AC asynchronous motor is controlled by variable frequency variable voltage control method, mathematical modeling and computer simulation are carried out, and then the vector control mode of AC motor is adopted and applied to the control of bucket wheel speed. The Simulink simulation model is built and the computer simulation research is carried out.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH246

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張旭輝;劉永光;付永領(lǐng);;一種新穎超磁致伸縮作動器的隔振模型[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2007年11期

2 楊珉;變頻技術(shù)在煤場斗輪堆取料機(jī)上的應(yīng)用[J];廣東電力;2004年02期

3 蔣立生，舒波，，李俊，翁哲學(xué)，沈培彩，于偉;DQL630／1000·30型斗輪堆取料機(jī)斗輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)[J];港口裝卸;1997年03期

4 張桂林;;斗輪堆取料機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的合理配置[J];黑龍江科技信息;2009年19期

5 劉慶和;;直接驅(qū)動容積控制電液傳動系統(tǒng)[J];機(jī)床與液壓;2009年11期

6 ;Research on the hydraulic transformer with new distribution pairs[J];Science in China(Series E:Technological Sciences);2008年04期

7 權(quán)龍;;泵控缸電液技術(shù)研究現(xiàn)狀、存在問題及創(chuàng)新解決方案[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2008年11期

8 張健民,楊華勇,陳剛;變頻調(diào)速液壓電梯[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1998年04期

9 余國城,陳繼河,陳鶯;液壓系統(tǒng)集成塊的設(shè)計(jì)與制造[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1999年05期

10 智潤芳;液壓系統(tǒng)開式油箱的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)改進(jìn)[J];機(jī)械工程與自動化;2005年03期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 彭天好;變頻泵控馬達(dá)調(diào)速及補(bǔ)償特性的研究[D];浙江大學(xué);2003年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 閆軍;火電廠斗輪機(jī)自動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];華北電力大學(xué)（北京）;2003年

2 呂新;直驅(qū)式轉(zhuǎn)動和直線電液伺服裝置的理論與試驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

3 耿華;斗輪堆取料機(jī)工作裝置動態(tài)特性研究[D];吉林大學(xué);2007年

4 于茂友;斗輪堆取料機(jī)工作裝置性能研究[D];吉林大學(xué);2008年

5 楊瑜;基于DSP的模糊PID矢量控制變頻器的研究[D];西南交通大學(xué);2010年

本文編號：2143407