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基于線性二次最優(yōu)控制PID參數(shù)優(yōu)化方法的泵控馬達恒速系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-06-07 21:32
【摘要】:本文對國內外電液比例控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進行了分析,結合電液比例控制試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的組成、液壓回路原理,,重點討論試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的恒速控制問題;建立了變量泵控制馬達系統(tǒng)的動態(tài)特性數(shù)學模型;進而提出泵控馬達恒速控制系統(tǒng)的控制方法:PID控制與LQR控制。從理論上分析介紹兩種控制策略的方法,關系以及優(yōu)缺點。然后用MATLAB軟件對系統(tǒng)進行仿真,分析兩種控制策略在不同的負載條件下的階躍響應,得出了相應的馬達轉速響應曲線圖。 從仿真結果上看,LQR調節(jié)的性能優(yōu)與PID控制,說明采用LQR調節(jié)器作為泵控馬達恒速控制系統(tǒng)的控制方法是良好的。
【圖文】:

控制曲線,理想速度


理想速度控制曲線

界面圖,界面,庫模塊,瀏覽器


Simulink庫模塊瀏覽器界面
【學位授予單位】:長安大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2006
【分類號】:TH137

【參考文獻】

相關期刊論文 前5條

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2 焦生杰;電控液壓泵—馬達車輛行駛控制系統(tǒng)研究[J];西安公路交通大學學報;1999年01期

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4 李運華,史維祥,林廷圻;近代液壓伺服系統(tǒng)控制策略的現(xiàn)狀與發(fā)展[J];液壓與氣動;1995年01期

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相關碩士學位論文 前1條

1 龔相超;電液比例排量控制徑向柱塞變量泵[D];蘭州理工大學;2003年



本文編號:2702034

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