浮式鉆井平臺絞車升沉補償控制算法研究
【文章頁數(shù)】:87 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1游車大鉤升沉補償裝置
浪升沉運動進行補償,其補償精度最高,但是由于其供能運行成本偏高;半主動式補償綜合主動式與被動式補償系統(tǒng)的精確性,又考慮了系統(tǒng)的節(jié)能性,但是由于半主動式置,導致其補償精度沒有主動式升補償系統(tǒng)高。沉補償系統(tǒng)工作原理可將其[2]分為絞車升沉補償裝置、天車大鉤間的升沉補償裝置(以下簡稱大....
圖1.2天車升沉補償裝置
-3-圖1.2天車升沉補償裝置Fig.1.2Craneblockcompensationdevice車升沉補償裝置與天車升沉補償裝置通過液壓缸,蓄能動進行補償,其補償精度較低,所以美國的NOV公er公司等相繼針對絞車升沉補償裝進行研究,并推出了系統(tǒng)[3]。....
圖1.3主動波浪補償鉆井絞車Fig.1.3Activeheavedrillingdrawworkscompensationdevice
第1章緒論升沉運動,電機鉆速等變量,將控制作用傳給絞車中的電機,使鉆井絞現(xiàn)升沉補償又能控制電機轉(zhuǎn)速或加速度達到設(shè)定值,省去了游車與天車控制系統(tǒng)中的液壓元件,節(jié)省了平臺空間,并由于絞車升沉補償系統(tǒng)集絞車中,所以對比其他兩種升沉補償系統(tǒng)來說,更易于維護。由于以上,主動式鉆井絞車升....
圖1.4NOV主動式鉆井絞車升沉補償裝置
圖1.4NOV主動式鉆井絞車升沉補償裝置Fig.1.4ActiveheavedrillingdrawworkscompensationdeviceofNOVRAPPMARINE公司生產(chǎn)的主動式海浪補償絞車如圖1.5所示,為減小海浪運動對絞車負載升降....
本文編號:4002966
本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/kejilunwen/shiyounenyuanlunwen/4002966.html