a国产,中文字幕久久波多野结衣AV,欧美粗大猛烈老熟妇,女人av天堂

當前位置:主頁 > 科技論文 > 信息工程論文 >

多MEMS陀螺數(shù)據(jù)融合方法性能比較

發(fā)布時間:2018-11-05 18:42
【摘要】:MEMS陀螺的體積小、成本低,便于集成,但其低精度極大的限制了MEMS陀螺在實際中的應用。利用多傳感器融合技術(shù)進行誤差補償可提高MEMS陀螺的測量精度,人們提出了多種數(shù)據(jù)融合方法用于改進MEMS陀螺的測量精度。對多尺度融合方法、卡爾曼濾波融合和小波閾值融合方法進行比較分析。理論分析與實驗結(jié)果表明,多尺度融合算法相比卡爾曼濾波融合和小波閾值融合方法在標準差、信噪比、功率譜及Allan方差等方面性能獲得了較好的效果,其適用范圍更寬。
[Abstract]:MEMS gyroscope is small in size, low in cost and easy to integrate, but its low precision greatly limits the application of MEMS gyroscope in practice. The measurement accuracy of MEMS gyroscope can be improved by using multi-sensor fusion technology to compensate the errors. A variety of data fusion methods have been proposed to improve the measurement accuracy of MEMS gyroscope. The methods of multi-scale fusion, Kalman filter fusion and wavelet threshold fusion are compared and analyzed. Theoretical analysis and experimental results show that compared with Kalman filter fusion and wavelet threshold fusion, multi-scale fusion algorithm has better performance in standard deviation, signal-to-noise ratio, power spectrum and Allan variance, and its application range is wider.
【作者單位】: 西安理工大學自動化與信息工程學院;西安工程大學電子信息學院;
【基金】:國家自然科學基金(61377080) 江蘇省省級前瞻性研究專項資金(第三批)(BE2013088) 國家科技創(chuàng)新計劃(13C26213201867) 陜西省自然科學基礎(chǔ)研究計劃(2013JQ8011) 陜西省教育廳科研計劃(2013JK1104)資助項目
【分類號】:TN96

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 鄭虹,徐毓,金宏斌;多雷達異步觀測數(shù)據(jù)合成融合方法[J];火力與指揮控制;2005年S1期

2 柏連發(fā);張毅;顧國華;陳錢;張保民;;微光圖像和紫外圖像分析與融合方法研究(英文)[J];紅外與激光工程;2007年01期

3 徐毓,金以慧,周焰,楊瑞娟;無窮范數(shù)下的目標狀態(tài)融合方法[J];華中科技大學學報(自然科學版);2002年01期

4 馬大偉;敬忠良;孫韶媛;肖剛;李振華;;基于彩色傳遞的紅外與可見光圖像融合方法[J];計算機工程;2006年14期

5 胡弦;劉斌;;一種基于低頻域邊緣增強的小波融合方法[J];計算機工程與應用;2007年19期

6 王愷;夏靖波;羅鑫;;一種軍事通信網(wǎng)絡效能評估專家意見融合方法[J];空軍工程大學學報(自然科學版);2010年05期

7 徐振華;黃建國;高偉;;噪聲方差未知時的分布式量化估計融合方法[J];聲學學報;2012年02期

8 梁亮;申山宏;劉蔚;芮蘭蘭;;eTOM與ITIL融合方法研究[J];電信工程技術(shù)與標準化;2009年10期

9 段謨意;;基于卡爾曼濾波和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的無線網(wǎng)絡狀態(tài)融合方法[J];計算機應用;2012年11期

10 劉貴喜,楊萬海;一種像素級多算子紅外與可見光圖像融合方法[J];紅外與毫米波學報;2001年03期

相關(guān)博士學位論文 前1條

1 佘二永;多源圖像融合方法研究[D];國防科學技術(shù)大學;2005年

,

本文編號:2313018

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/2313018.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶40667***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
不卡无码人妻一区三区音频| 亚洲AV无码精品色午夜果冻| 国产呦精品一区二区三区网站| 国产成人无码一区二区三区在线| 免费特级毛片| 亚洲AV日韩AV综合在线观看| 我和子发生了性关系视频| 精品无码一区二区三区在线| 色噜噜狠狠色综合日日| 日韩精品国产另类专区| 亚洲日韩看片无码超清| 午夜成人爽爽爽视频在线观看| 亚洲AV伊人久久综合密臀性色| 成人亚洲国产精品久久| 亚洲成AV人片在线观看无码| 国产喷白浆一区二区三区| 二男一女一级一片视频在线观看| 美人国色天香| 国产欧美一区二区精品久久久 | 国产精品毛片a∨一区二区三区| 中文字幕导入是乱码MA| 丁香花在线观看免费观看图片| 日本亲与子乱人妻hd| 亚洲国产精品尤物YW在线观看 | 久久精品国产只有精品66| 国产午夜精品无码| 97久久精品人人做人人爽| 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡| 99久久99久久免费精品蜜臀| 久久久a| javaparse人妻xxxx| 欧美XXXX性BBBBB喷水| 精品久久久无码中文字幕| 99久久九九| 国产A∨天天免费观看美女| 亚洲av无码乱码在线观看牲色| 欧美又粗又大XXXXBBBB疯狂| 波多野结衣在线精品视频| 日本久久精品| 免费黄色在线| 国产三级无码内射在线看|