水下傳感網(wǎng)絡(luò)多目標優(yōu)化機會路由
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【部分圖文】:
圖1網(wǎng)絡(luò)模型
MOO-BA采用多Sink網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示,該架構(gòu)由3個部分組成,即控制中心、匯聚節(jié)點和水下傳感器,其中水下傳感器包括錨定節(jié)點、中繼節(jié)點。錨定節(jié)點固定在海洋底部,只感知并收集數(shù)據(jù)。中繼節(jié)點部署在不同的深度,不僅可以發(fā)送數(shù)據(jù)包,還可以轉(zhuǎn)發(fā)接收到的數(shù)據(jù)包?刂浦行姆胖迷诖盎蚝┥....
圖2數(shù)據(jù)包格式
MOO-BA的路由分組類型和消息格式如圖2和圖3所示。任何數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包標題包含兩個字段:發(fā)件人ID、數(shù)據(jù)包序列號。發(fā)件人ID是水下傳感器節(jié)點的標識符;分組序列號是由水下傳感器節(jié)點分配給分組的唯一序列號。發(fā)件人ID與數(shù)據(jù)包序列號相結(jié)合有助于避免路由過程中的重復。路由信息包括能量和....
圖3邀請請求接受消息格式
圖2數(shù)據(jù)包格式路由信息包括5種類型的請求,即邀請請求、邀請請求接受、邀請請求確認、邀請請求拒絕、選擇另一個最佳轉(zhuǎn)發(fā)器。邀請請求IR(invitationrequest)是發(fā)送給符合條件的一跳鄰居的初始信標消息。在接收到邀請請求后,在動態(tài)壽命估計(DLE)之后發(fā)出邀請請求接受....
圖4MOO-BA協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)流程
具體流程如圖4所示。通過上述步驟蝙蝠算法將蝙蝠行為捕獲到適應(yīng)度函數(shù)中。目標是建立具有最小延遲和最大輸送比的優(yōu)化路徑。通過DLE改變Xi和Vi,在從源到目的地的初始填充期間填充機會路徑。適應(yīng)度函數(shù)(fφ)具有歸一化的多目標權(quán)重,傳遞比mo1和延遲mo2由式(21)獲得
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