發(fā)布時(shí)間：2024-07-06 01:13

　　如今已經(jīng)出現(xiàn)的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)這兩種室外定位系統(tǒng)技術(shù)也愈發(fā)成熟,但是相較于室外定位技術(shù)的高速發(fā)展,室內(nèi)定位卻一度沒(méi)有受到人們重視,現(xiàn)今室內(nèi)定位這一研究課題也慢慢的走入了人們的視野之中。室內(nèi)環(huán)境相較于室外環(huán)境來(lái)說(shuō),定位環(huán)境更加的復(fù)雜,將之前的室外定位技術(shù)應(yīng)用在室內(nèi)環(huán)境還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到較好的定位效果。近些年來(lái)由于超寬帶(Ultra Wide Band,UWB)信號(hào)應(yīng)用在定位系統(tǒng)中具有抗干擾能力強(qiáng)、精度高、功耗低等眾多優(yōu)點(diǎn),使得UWB技術(shù)已然變成了當(dāng)今室內(nèi)定位領(lǐng)域中超高精度定位的熱門(mén)研究領(lǐng)域之一。為了更大程度的提升應(yīng)用在室內(nèi)的定位系統(tǒng)中的魯棒性和準(zhǔn)確性,本文對(duì)現(xiàn)在已知的幾種常見(jiàn)的定位算法接收的信號(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)、到達(dá)時(shí)間(Time Of Arrival,TOA)、到達(dá)時(shí)間差(Time Difference of Arrival,TDOA)、到達(dá)角度(Angle of...

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1室內(nèi)定位技術(shù)Fig.1indoorpositioningtechnology

基于UWB的GDOP加權(quán)室內(nèi)定位技術(shù)研究42超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)介紹2.1室內(nèi)定位技術(shù)定位技術(shù)主要對(duì)目標(biāo)人或目標(biāo)物實(shí)現(xiàn)具體位置的確定，通過(guò)對(duì)已確定位置的處理進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)一些其它的功能，比如對(duì)監(jiān)獄人員的監(jiān)控、體育賽事的評(píng)判、外出路徑的導(dǎo)航等等。定位技術(shù)根據(jù)其所應(yīng)用場(chǎng)所的不同可以大致分為....

圖2RFID定位系統(tǒng)示意圖

海南大學(xué)碩士學(xué)位論文5速地定位。通俗的講AGPS就是在以通過(guò)衛(wèi)星接受定位信號(hào)的同時(shí)結(jié)合移動(dòng)運(yùn)營(yíng)的GSM或者CDMA網(wǎng)絡(luò)機(jī)站的定位信息，一方面依靠移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行輔助定位信息的獲取，另一方面靠具有AGPS功能的手機(jī)得到衛(wèi)星定位信息，將這兩個(gè)方面相互組合完成最終定位功能。AGPS定位技....

圖3WIFI定位原理

基于UWB的GDOP加權(quán)室內(nèi)定位技術(shù)研究6接收器。定位時(shí)，待測(cè)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)向接收器發(fā)射超聲波信號(hào)，接收器接收后又反射傳輸給主測(cè)距器，根據(jù)回波和發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出距離，進(jìn)一步確定目標(biāo)的位置。公式(2-1)給出了超聲波傳播速度與室內(nèi)溫度的關(guān)系：V=331.451+T237.15(2-1....

圖4各類(lèi)室內(nèi)定位技術(shù)比較

基于UWB的GDOP加權(quán)室內(nèi)定位技術(shù)研究8有阻擋是電視是不可調(diào)節(jié)的，所以紅外線(xiàn)的穿透能力是極差的，而且它的傳輸也很容易受到其它環(huán)境的影響。加上紅外線(xiàn)的傳輸距離不長(zhǎng)，使其在布局上，無(wú)論哪種方式，都需要在每個(gè)遮擋背后、甚至轉(zhuǎn)角都安裝接收端，布局復(fù)雜，使得成本提升，而定位效果有限。該技....

本文編號(hào)：4001831