a国产,中文字幕久久波多野结衣AV,欧美粗大猛烈老熟妇,女人av天堂

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 信息工程論文 >

基于泛在信號融合的室內(nèi)外場景魯棒感知算法

發(fā)布時間:2024-07-07 05:43
  針對室內(nèi)外場景結(jié)合的導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)需求的發(fā)展以及現(xiàn)有室內(nèi)外場景感知方法的識別穩(wěn)定性較低、準(zhǔn)確率不高問題,本文提出一種基于泛在信號融合的室內(nèi)外場景魯棒感知算法,利用室內(nèi)外場景中融合的泛在信號降低單一信號識別誤差;同時為提高傳統(tǒng)AdaBoost算法對不平衡數(shù)據(jù)集的分類精度,采用概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PNN)作為訓(xùn)練的弱分類器,并引入熵權(quán)法,對迭代產(chǎn)生的弱分類器的權(quán)重進(jìn)行修正來提高強(qiáng)分類器的分類準(zhǔn)確率.現(xiàn)實(shí)場景下的實(shí)驗(yàn)表明,本文算法在采用室內(nèi)外環(huán)境中的WiFi信號、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)可用星數(shù)、光照強(qiáng)度這三種融合的泛在信號進(jìn)行室內(nèi)外場景感知時性能最佳,對于不同角度方向下的室內(nèi)外場景切換,可以在誤報率僅為1.7%的情況下,達(dá)到98%的識別準(zhǔn)確率,驗(yàn)證了本文所提算法的準(zhǔn)確性和魯棒性.

【文章頁數(shù)】:9 頁

【部分圖文】:

圖1PNN模型

圖1PNN模型

概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PNN)是一種基于貝葉斯最小風(fēng)險準(zhǔn)則的結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),學(xué)習(xí)速度快,分類能力強(qiáng),容錯性好[20].PNN主要分為四層,分別為輸入層(Input)、模式層(Pattern)、求和層(Summation)和輸出層(Output),PNN模型如圖1所示.1)....


圖3泛在信號融合的室內(nèi)外場景魯棒感知算法

圖3泛在信號融合的室內(nèi)外場景魯棒感知算法

由于傳統(tǒng)的AdaBoost算法對數(shù)據(jù)分布不平衡數(shù)據(jù)集的分類精度較差,并且每次迭代的弱分類器所存在的偏差會影響下次迭代的弱分類器.因此,本文采用改進(jìn)的AdaBoost+PNN模型對傳統(tǒng)的AdaBoost算法進(jìn)行改進(jìn),改進(jìn)的AdaBoost+PNN作為泛在信號融合的室內(nèi)外場景魯棒感知....


圖4改進(jìn)的AdaBoost+PNN模型

圖4改進(jìn)的AdaBoost+PNN模型

圖3泛在信號融合的室內(nèi)外場景魯棒感知算法針對傳統(tǒng)AdaBoost算法中的迭代弱分類器的分類精度不高問題,本文采用PNN作為迭代的弱分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,利用PNN的分類能力強(qiáng)、容錯性好等優(yōu)點(diǎn)來進(jìn)一步提升迭代過程中單一弱分類器的分類準(zhǔn)確率.


圖5試驗(yàn)場地示意圖

圖5試驗(yàn)場地示意圖

為了對本文所提出改進(jìn)AdaBoost+PNN模型進(jìn)行訓(xùn)練和測試,本文對實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的WiFi信號、GNSS信號、光照強(qiáng)度信號以及地磁信號進(jìn)行大量采集,其中正樣本為室內(nèi)樣本,負(fù)樣本為室外樣本,試驗(yàn)場地示意圖如圖5所示.整個實(shí)驗(yàn)區(qū)域大小為40m×8m,室內(nèi)和室外實(shí)驗(yàn)區(qū)域大小均為2....



本文編號:4003241

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/4003241.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶4c762***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
国产性猛交xxxx免费看久久| 亚洲精品国产精品乱码不卞2021| 日韩av手机在线观看| 91精品国产一区| 国产精品久久久久久久免费软件| 一本精品中文字幕在线| 亚洲人交乣女BBW| 久久九九亚洲精品美国国内产一级 | 狠狠爱ady亚洲色| 欧美人与动性xxxxx杂性| 国产高潮流白浆喷水在线观看| 超碰| 泸西县| 大新县| 多伦县| 亚洲 日韩 激情 无码 中出| 福泉市| 精品福利一区二区三区免费视频| 康定县| 成人综合婷婷国产精品久久| 亚洲国产福利一区二区三区| 昔阳县| 亚洲欧美日韩久久一区二区| 丝袜无码一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠躁2021| 丰满少妇被猛烈进入毛片| 小泽玛利亚一区二区在线| 国外精产品w灬源码1688 | 中国无码人妻丰满熟妇啪啪软件| 久久免费观看午夜成人网站| 亚洲av午夜国产精品无码中文字| 少妇一晚三次一区二区三区| 亚洲精品成人福利网站| 五月婷久久综合狠狠爱97| 亚洲精品中文字幕无码专区| 亚洲AV无码成人网站在线观看| 国产av永久无码青青草原| 亚洲欧美乱日韩乱国产| 中文午夜人妻无码看片| 最近免费中文字幕MV在线视频3| 婷婷综合久久狠狠色99h|