發(fā)布時(shí)間：2024-05-15 00:39

　　現(xiàn)有爬樓輪椅爬樓時(shí)因樓梯臺(tái)階尺寸不同而存在安全隱患且造價(jià)高,在凹凸不平路面行駛時(shí)舒適度不高。針對(duì)上述不足設(shè)計(jì)了一款新型爬樓輪椅。該新型爬樓輪椅的主體結(jié)構(gòu)是由鋁合金板材鉸接而成,用具有剎車功能的減速電機(jī)給輪椅提供行走和爬樓的驅(qū)動(dòng)力;以具有自鎖功能的電推桿為執(zhí)行元件,通過(guò)不同機(jī)構(gòu)間的相互配合,共同實(shí)現(xiàn)爬樓、獨(dú)立減震、座椅調(diào)平、起落架調(diào)距功能和座椅升降功能,不僅能適應(yīng)各種樓梯臺(tái)階尺寸,安全可靠,同時(shí)提高了舒適度,方便出行。根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理運(yùn)用SolidWorks中的Motion模塊對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,驗(yàn)證了該輪椅在攀爬樓梯過(guò)程中有較好的安全穩(wěn)定性,具有良好的應(yīng)用前景。

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【部分圖文】：

圖1各種爬樓輪椅結(jié)構(gòu)形式

如今多層建筑已經(jīng)成為城市生活不可缺少的一部分。樓梯在發(fā)揮優(yōu)勢(shì)的同時(shí)給老年人及肢體殘障人士的出行帶來(lái)了諸多不便，對(duì)他們的行動(dòng)造成了阻礙，影響了他們與外界的溝通和交流，缺少戶外活動(dòng)對(duì)殘疾人和老年人的生理與心理都會(huì)產(chǎn)生較大的不利影響，導(dǎo)致一些疾病的發(fā)生[4]。普通輪椅沒(méi)有越障功能，只適....

圖2新型爬樓輪椅三維模型

本裝置機(jī)械系統(tǒng)由普通行走機(jī)構(gòu)、獨(dú)立減震機(jī)構(gòu)、上樓座椅調(diào)平機(jī)構(gòu)、下樓調(diào)平機(jī)構(gòu)、起落架調(diào)距機(jī)構(gòu)和起落架與萬(wàn)向輪聯(lián)動(dòng)起落機(jī)構(gòu)這6大機(jī)構(gòu)組成，可實(shí)現(xiàn)普通行走、獨(dú)立減震、座椅調(diào)平、座椅升降、起落架調(diào)距、起落架與萬(wàn)向輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換和爬樓這7大功能，這7大功能大大提高了爬樓輪椅的適用范圍和舒適度，....

圖3普通行走及獨(dú)立減震機(jī)構(gòu)原理圖

普通行走功能是輪椅的基本功能，本設(shè)計(jì)的普通行走功能是通過(guò)行星輪組、花鼓離合器、萬(wàn)向輪和斷電自剎車減速電機(jī)這5部分實(shí)現(xiàn)，如圖3所示。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星輪組的小輪自轉(zhuǎn)完成輪椅的行走運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制左右兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及正反轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)輪椅的轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)彎；在行星輪組的中央安裝有花鼓離合器，通過(guò)....

圖4行星輪組齒輪箱內(nèi)部視圖

通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星輪組的小輪自轉(zhuǎn)完成輪椅的行走運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制左右兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及正反轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)輪椅的轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)彎；在行星輪組的中央安裝有花鼓離合器，通過(guò)花鼓離合器的開(kāi)合切換人力推動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)這兩種模式，當(dāng)花鼓離合器上下兩部分分離時(shí)電機(jī)主驅(qū)動(dòng)軸與行星輪組齒輪箱內(nèi)部的中心齒輪分離，電機(jī)....

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