發(fā)布時間：2018-06-15 09:02

  本文選題：軌道攝像機(jī)器人 + 服務(wù)器��； 參考：《南京理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：軌道攝像機(jī)器人可以彌補(bǔ)人工移動拍攝時出現(xiàn)的畫面易抖動、拍攝精度低等問題。針對目前市場上軌道攝像機(jī)器人控制方式單一的問題,本文分析了一種控制功能更加豐富的軌道攝像機(jī)器人,并主要研究了其服務(wù)器系統(tǒng)的設(shè)計方法。服務(wù)器主要由PC、控制臺以及視頻矩陣三部分組成,工作人員通過服務(wù)器可以遠(yuǎn)程控制多臺軌道攝像機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動拍攝,從而能夠提供更加豐富的拍攝效果。本文所完成的主要工作如下:(1)介紹了軌道攝像機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),針對用戶的具體應(yīng)用情況,分析了服務(wù)器系統(tǒng)的功能需求,并在此基礎(chǔ)上給出了服務(wù)器系統(tǒng)主要硬件設(shè)備的選型。(2)以組態(tài)王作為開發(fā)工具設(shè)計了服務(wù)器系統(tǒng)的操作界面,介紹了用戶登錄與管理界面、主界面、預(yù)置界面、時間軸界面以及觸摸屏界面等的設(shè)計方法,分析了組態(tài)王與PLC控制器之間的通信方式,并針對系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理需求,給出了數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的具體設(shè)計方法。(3)針對組態(tài)王在動態(tài)顯示圖片、視頻采集以及數(shù)據(jù)管理等方面的不足,開發(fā)了登錄與預(yù)置、數(shù)據(jù)采集、視頻顯示與備份以及時間軸等多個ActiveX控件,利用組態(tài)王與ActiveX控件之間的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了用戶安全管理、實(shí)時顯示拍攝畫面、SD存儲卡的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程備份、拍攝預(yù)置以及時間軸等功能。(4)給出了軌道攝像機(jī)器人服務(wù)器系統(tǒng)的調(diào)試情況,并針對調(diào)試過程中出現(xiàn)的一些問題,給出了相應(yīng)的改進(jìn)方法。最后,對本文進(jìn)行了總結(jié),并提出了一些后期的改進(jìn)意見。
[Abstract]:The orbit camera robot can make up for the problems such as easy jitter and low shooting precision. Aiming at the single control mode of orbit camera robot in the market at present, this paper analyzes a kind of orbit camera robot with more control function, and mainly studies the design method of its server system. The server is mainly composed of PC, console and video matrix. Through the server, the staff can remotely control a number of orbital camera robots for linkage shooting, thus providing a more abundant shooting effect. The main work of this paper is as follows: (1) this paper introduces the system structure of orbit camera robot, and analyzes the functional requirements of server system according to the specific application of users. On this basis, the selection of the main hardware equipment of the server system is given. The operating interface of the server system is designed with Kingview as the development tool, and the user login and management interface, the main interface and the preset interface are introduced. The design method of time axis interface and touch screen interface is analyzed. The communication mode between Kingview and PLC controller is analyzed, and the data management requirement of the system is also discussed. The design method of database system is given. (3) aiming at the shortcomings of Kingview in dynamic display picture, video capture and data management, this paper develops login and preset, data acquisition, etc. Video display and backup, time axis and other ActiveX controls, using the data transmission mechanism between Kingview and ActiveX control, realized the user security management, real-time display and remote backup of SD memory card. The debugging of the server system of the orbital camera robot is given, and the corresponding improvement methods are given in view of some problems in the debugging process. Finally, this paper is summarized, and some suggestions are put forward.
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP242

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本文編號：2021486