10KV架空線絕緣修復(fù)機(jī)器人研制
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【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1弧形手臂巡檢機(jī)器人美國TRC公司1989年研制了一臺懸臂自治巡線機(jī)器人原型[7]
圖1-1弧形手臂巡檢機(jī)器人RC公司1989年研制了一臺懸臂自治巡線機(jī)器人原型[7],如架空導(dǎo)線長距離爬行,執(zhí)行電暈損耗、絕緣子、結(jié)合點、壓接,對探測到的線路故障數(shù)據(jù)預(yù)處理后,傳送給地面人員。當(dāng)機(jī)用手臂采用仿人攀援的方法從側(cè)面越過桿塔。由于是仿人攀
圖1-2TRC懸臂巡檢機(jī)器人1990年日本法政大學(xué)的HideoNakamura等人開發(fā)了電氣列車饋電電纜巡檢
圖1-2TRC懸臂巡檢機(jī)器人大學(xué)的HideoNakamura等人開發(fā)了電氣列用多關(guān)節(jié)小車結(jié)構(gòu)和“頭部決策,尾部跟隨纜平穩(wěn)爬行,并能跨越分支線、絕緣子等,6對小車對稱并有關(guān)聯(lián),如圖1-3所示;
圖1-3蛇形巡檢機(jī)器人在機(jī)器人發(fā)展的過程中,耗電的問題一直困擾著機(jī)器人的發(fā)展
圖1-3蛇形巡檢機(jī)器人展的過程中,耗電的問題一直困擾著機(jī)器人的人在2001年于泰國國王科技大學(xué)設(shè)計研發(fā)的自機(jī)器人放在研究現(xiàn)狀中,主要是因為該設(shè)計通過線的電流,對于有電流負(fù)荷的線路,巡線機(jī)器人在這項技術(shù)突破之外,該研發(fā)團(tuán)隊對巡線機(jī)器人
圖1-4自給電巡檢機(jī)器人由日本Sato公司生產(chǎn)的電力線損傷探測器也采用了單體小車結(jié)構(gòu)
圖1-4自給電巡檢機(jī)器人ato公司生產(chǎn)的電力線損傷探測器也采用了單體小車遙控下,沿電力線行走,利用車載探測儀器探測線路取的數(shù)據(jù)和圖片資料存儲在數(shù)據(jù)記錄器中。地面工作定損傷情況。探測器不具備越障功能,遇到線路附件。該損傷探測器于1993年贏得了Shibusawa大獎[....
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