基于人體動(dòng)作識(shí)別的人機(jī)協(xié)作安全策略研究
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-5德國慕尼黑大學(xué)的FusionKit硬件框架
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-4-用目標(biāo)特定訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情況下,在運(yùn)動(dòng)開始后的最初300-500毫秒內(nèi)進(jìn)行在線目標(biāo)預(yù)測。該方法的優(yōu)點(diǎn)是有可能預(yù)測未來可能運(yùn)動(dòng)的樣本,實(shí)現(xiàn)人類和機(jī)器人之間流暢而安全的互動(dòng),雙方都能預(yù)見對(duì)方的行動(dòng)。該方法的建設(shè)性貢獻(xiàn)是利用運(yùn)動(dòng)學(xué)線索,考慮到人和機(jī)器人未....
圖1-6根據(jù)人體朝向分配權(quán)重的多相機(jī)系統(tǒng)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-6-高質(zhì)量的全身3D骨骼跟蹤。該研究根據(jù)用戶面向的方向?qū)θ梭w運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自適應(yīng)加權(quán)調(diào)整的方法,判斷人體是否正對(duì)Kinect,如果背對(duì)Kinect,進(jìn)行左右側(cè)數(shù)據(jù)交換(LRS),從而解決Kinect不能識(shí)別人體正反面的缺點(diǎn)。該研究使用OptiTrack系....
圖1-7神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測人體動(dòng)作
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-6-高質(zhì)量的全身3D骨骼跟蹤。該研究根據(jù)用戶面向的方向?qū)θ梭w運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自適應(yīng)加權(quán)調(diào)整的方法,判斷人體是否正對(duì)Kinect,如果背對(duì)Kinect,進(jìn)行左右側(cè)數(shù)據(jù)交換(LRS),從而解決Kinect不能識(shí)別人體正反面的缺點(diǎn)。該研究使用OptiTrack系....
圖1-8卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)人體骨骼跟蹤
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-6-高質(zhì)量的全身3D骨骼跟蹤。該研究根據(jù)用戶面向的方向?qū)θ梭w運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自適應(yīng)加權(quán)調(diào)整的方法,判斷人體是否正對(duì)Kinect,如果背對(duì)Kinect,進(jìn)行左右側(cè)數(shù)據(jù)交換(LRS),從而解決Kinect不能識(shí)別人體正反面的缺點(diǎn)。該研究使用OptiTrack系....
本文編號(hào):4005343
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