關(guān)于循環(huán)流化床鍋爐先進(jìn)控制系統(tǒng)應(yīng)用
1.概述
錦西石化熱電公司現(xiàn)有220T/H循環(huán)流化床鍋爐3臺(tái),25MW抽汽發(fā)電機(jī)組2臺(tái),系統(tǒng)采用母管制方式。產(chǎn)生的蒸汽用于外部生產(chǎn)用汽、城市供暖和發(fā)電。
DCS系統(tǒng)采用ABB公司的symphony 5.0控制軟件,組態(tài)軟件為ConductorNT4.0,配有6臺(tái)操作員站和一臺(tái)工程師站,通過(guò)環(huán)形網(wǎng)連接。
采用的優(yōu)化控制軟件為廈大海通自控有限公司XD-APC海通先進(jìn)控制軟件。此軟件為加掛在DCS系統(tǒng)之上的上位軟件,采用OPC通訊方式,軟件本身并不直接與現(xiàn)場(chǎng)硬件設(shè)備發(fā)生聯(lián)系,是在DCS系統(tǒng)上安裝OPC服務(wù)器,海通XD-APC軟件通過(guò)OPC客戶服務(wù)模塊與DCS網(wǎng)絡(luò)通訊。
海通XD-APC是一套用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程先進(jìn)控制、在線優(yōu)化及仿真培訓(xùn)的平臺(tái)軟件,具有功能強(qiáng)大的模型庫(kù)和算法庫(kù),可通過(guò)圖形組態(tài)實(shí)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程的先進(jìn)控制、在線優(yōu)化、在線決策、軟儀表和故障診斷等項(xiàng)技術(shù)。軟件同時(shí)具備仿真功能,通過(guò)圖形組態(tài)和模型組態(tài)便可組成各種仿真系統(tǒng)。軟件還具有多種在線通訊方式,可同時(shí)連接多臺(tái)工業(yè)數(shù)據(jù)終端,同時(shí)采用不同的通訊方法獲取工業(yè)數(shù)據(jù),進(jìn)行集成處理。
海通XD-APC軟件集成了廈大海通自控優(yōu)先公司自主開(kāi)發(fā)的先進(jìn)控制器-無(wú)辨識(shí)自適應(yīng)預(yù)估控制器IFAP和基于因素空間的故障診斷算法。海通先進(jìn)控制器的最大特點(diǎn)是穩(wěn)定性好,并具有在線自適應(yīng)、自整定和預(yù)估校正的功能,可以實(shí)現(xiàn)象循環(huán)流化床這樣工況多變,影響因素復(fù)雜并具有大滯后特性的過(guò)程的自動(dòng)控制。同時(shí),由于控制器參數(shù)實(shí)現(xiàn)了在線實(shí)時(shí)自整定,無(wú)需人工設(shè)定,使先進(jìn)控制系統(tǒng)的后期維護(hù)相應(yīng)簡(jiǎn)單,也使先進(jìn)控制系統(tǒng)可以長(zhǎng)期運(yùn)行。
2.前期準(zhǔn)備
錦西石化熱電公司鍋爐系統(tǒng)除了循環(huán)流化床鍋爐所特有的大滯后,煤質(zhì)多變,燃燒過(guò)程非線性特性等控制難點(diǎn)外,另具有下述特點(diǎn):摻燒瓦斯,且瓦斯量由煉油生產(chǎn)工藝決定,不定時(shí),不定量,增加了過(guò)程的不確定性;三臺(tái)爐子共用一個(gè)母管,筆耕文化傳播,互相之間有干擾;以供汽為主,且供汽量主要由外部用量決定,同樣增加了過(guò)程的不確定性。
2.1通訊方案的確定
海通XD-APC軟件為加掛在DCS系統(tǒng)上的上位軟件,軟件本身并不直接與現(xiàn)場(chǎng)硬件設(shè)備發(fā)生任何聯(lián)系,而是通過(guò)DCS系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)。因此首先需解決海通XD-APC軟件與ABB DCS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊問(wèn)題。
經(jīng)過(guò)考察和論證后,決定采用OPC通訊方式,即在DCS系統(tǒng)上安裝OPC服務(wù)器軟件,海通XD-APC軟件通過(guò)OPC客戶服務(wù)模塊與DCS通訊,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2.1。實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)OPC服務(wù)進(jìn)程,海通XD-APC軟件通過(guò)自帶的OPC客戶模塊與DCS網(wǎng)絡(luò)上的OPC服務(wù)器相連,通過(guò)OPC服務(wù)器讀取最新的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù),并將輸出數(shù)據(jù)送給OPC服務(wù)器,再由OPC服務(wù)器將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地寫(xiě)入DCS上相應(yīng)的I/O點(diǎn)。
采用OPC通訊方式最大優(yōu)點(diǎn)是安全可靠,不需要修改DCS系統(tǒng)的原有組態(tài)方案,可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制系統(tǒng)的“外掛”,不會(huì)因?yàn)橄冗M(jìn)控制系統(tǒng)的實(shí)施影響原有的DCS功能。同時(shí)OPC服務(wù)也可為管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)通訊接口。
2.2制定主要控制目標(biāo)及控制方案
主要控制目標(biāo)有以下幾個(gè)方面:
實(shí)現(xiàn)引風(fēng)機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)。該控制的目標(biāo)是通過(guò)引風(fēng)機(jī)的自動(dòng)調(diào)整控制爐膛負(fù)壓。要求在負(fù)荷變化過(guò)程中,爐膛負(fù)壓保持在-50~+50Pa之間。
實(shí)現(xiàn)主蒸汽溫度的自動(dòng)控制。目標(biāo)是通過(guò)調(diào)整前、后減溫水控制主蒸汽溫度,要求主蒸汽溫度控制在535℃~545℃。
實(shí)現(xiàn)主蒸汽壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。在外界負(fù)荷變化和煤質(zhì)變化等干擾因素的影響下,維持主汽壓力的平穩(wěn),平均誤差控制在0.1MPa,實(shí)時(shí)誤差控制在0.3MPa。
實(shí)現(xiàn)燃燒過(guò)程一次風(fēng)量、二次風(fēng)量的自動(dòng)控制,目標(biāo)是自動(dòng)調(diào)節(jié)燃燒過(guò)程所需的風(fēng)量,維持煙氣含氧量在合適的范圍,并確保燃燒及負(fù)荷控制的需求。
具有故障診斷和自動(dòng)切換功能,當(dāng)鍋爐系統(tǒng)出現(xiàn)主要儀表和設(shè)備故障時(shí)能自動(dòng)切換到DCS手動(dòng)狀態(tài),切換要求為無(wú)擾動(dòng)切換。
具有3臺(tái)鍋爐獨(dú)立控制和聯(lián)調(diào)功能,可根據(jù)設(shè)備情況靈活設(shè)定控制方式,可分別實(shí)現(xiàn)部分控制和全體控制。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況,為安全起見(jiàn),優(yōu)化系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)每臺(tái)爐子的獨(dú)立控制系統(tǒng);每套獨(dú)立控制系統(tǒng)包括爐膛負(fù)壓-引風(fēng)控制、主蒸汽溫度控制、燃燒控制(包括主蒸汽壓力控制、一次風(fēng)、二次風(fēng)控制)和床壓控制系統(tǒng)。各控制系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立,又相互聯(lián)系?蓡为(dú)投運(yùn)和切換,投入自動(dòng)時(shí)又相互協(xié)調(diào)相互影響。三臺(tái)鍋爐可協(xié)調(diào)控制,以優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)操作條件,提高效益。
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