發(fā)布時間：2020-11-16 22:38

　　 我國是柑橘生產(chǎn)大國,但有90%的柑橘是種植在山坡上,給果園的管理、農(nóng)資的搬運、果實的采摘和運輸帶來極大的不便,從而增加了柑橘的生產(chǎn)成本。另外,由于中國人口老齡化越發(fā)嚴重,農(nóng)村的青壯年勞動力缺乏,能從事果園體力勞動的人員越來越少。因此,實現(xiàn)柑橘運輸?shù)臋C械化,已經(jīng)越來越迫切。由于國內(nèi)柑橘園的種植間距比較小,況且園內(nèi)的道路條件較差,因此迫切需要一種體積小,質(zhì)量輕,越野通過性能強的運輸機械來實現(xiàn)農(nóng)資的點對點間的短距離運輸。目前,在柑橘園已經(jīng)投入使用的機械有輪式、履帶式、索道式、軌道式運輸機等幾種,而上述后三類主要用于更大坡度的果園運輸。相較于輪式運輸機械,履帶式運輸機械在山地土路上有著更佳的越野性能,因此手扶式微型履帶式運輸機就逐漸受到果農(nóng)們的關(guān)注。由于目前市場上的手扶式微型履帶運輸機并非專門針對山地果園地形而設(shè)計,大多僅適用于田園等地形條件較好的場合,因此本文研制了一種為山地果園地形而設(shè)計的手扶式蓄電池驅(qū)動微型履帶運輸機。本文通過研制手扶式山地果園蓄電池驅(qū)動微型履帶運輸機,并對其相關(guān)性能進行試驗,如地形通過性試驗、爬坡負重試驗、跑偏試驗、最高車速試驗、轉(zhuǎn)向試驗和能耗試驗等,從而分析履帶運輸機的性能,為后繼的研究提供借鑒。主要內(nèi)容如下:(1)對山地果園履帶運輸機各系統(tǒng)的設(shè)計方案進行論證,決定該型履帶運輸機采用為左右雙電機獨立驅(qū)動模式,通過48V鉛酸蓄電池供電,采用盤式制動器。(2)根據(jù)山地果園履帶運輸機的設(shè)計指標,對履帶運輸機進行力學分析。根據(jù)分析結(jié)果,選用額定功率為1500W的輪轂電機。為計算由電機至驅(qū)動輪的主減速比大小,設(shè)計了一個臺架試驗。通過該試驗,得到了該型輪轂電機的外特性曲線,并根據(jù)該曲線及無刷直流電機的降壓調(diào)速特性,繼而計算出履帶運輸機的主減速比為1.86。(3)由于采用雙電機獨立驅(qū)動模式,設(shè)計了一款操控系統(tǒng),實現(xiàn)履帶運輸機的直線前進、轉(zhuǎn)向、倒車等動作。(4)對履帶運輸機進行了一系列的試驗。試驗數(shù)據(jù)表明:1.履帶運輸機的尺寸控制在設(shè)計目標內(nèi)。2.負重爬坡能力滿足了設(shè)計要求。3.跑偏量為11m/km。4.最小左轉(zhuǎn)向半徑為0.70m,最小右轉(zhuǎn)向半徑為0.71m。5.最高車速為5.865km/h。6.履帶運輸機在充滿電,負重250kg,在平坦道路情況下,可以工作5h(蓄電池容量為48V40Ah)。
【學位單位】：華南農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2016
【中圖分類】：S229.1
【部分圖文】：

而乘坐式的 3B81CTDP 型履帶運輸機則采用了最大功率達 5.8kW 的汽油機，動機位于坐席的左側(cè)，機器質(zhì)量達到了 550kg，最大載重質(zhì)量達到 850kg。前進最速度為 6.9km/h，后退最大速度為 2.0km/h，最大爬坡能力達到 25°。其履帶寬度250mm，接地長度為 1180mm，履帶中心距為 780mm。其貨箱長 1845mm，寬 1080m高 230mm。而且還增加了自卸功能。日本洋馬柴油機株式會社（2010）還研發(fā)了一款履帶式運輸車，如圖 1.1 所示能使車身從平路到斜坡路，實現(xiàn)平順過渡，而不會讓車頭突然沉下去。它的主要原就是在車架前段安裝了兩根液壓油缸，當將要下坡而車頭懸空時，可以控制油缸將撐桿伸長直至接觸坡面以起緩沖作用，隨著車頭逐漸下降，支撐桿也漸漸收縮，回初始狀態(tài)。日本的久保田公司（1990）還曾設(shè)計過一款通過電機驅(qū)動的履帶運輸車如圖 1.2，它通過將電機及傳動部分安裝于左右兩條履帶之間以及運輸平臺的下方達到降低整車重心，提高駕駛及加速過程中穩(wěn)定性的目的。另外，該車的亮點是每支重輪都獨立使用了減震彈簧，提高了駕駛的舒適性及復雜路面的通過性。

而乘坐式的 3B81CTDP 型履帶運輸機則采用了最大功率達 5.8kW 的汽油機，動機位于坐席的左側(cè)，機器質(zhì)量達到了 550kg，最大載重質(zhì)量達到 850kg。前進最速度為 6.9km/h，后退最大速度為 2.0km/h，最大爬坡能力達到 25°。其履帶寬度250mm，接地長度為 1180mm，履帶中心距為 780mm。其貨箱長 1845mm，寬 1080m高 230mm。而且還增加了自卸功能。日本洋馬柴油機株式會社（2010）還研發(fā)了一款履帶式運輸車，如圖 1.1 所示能使車身從平路到斜坡路，實現(xiàn)平順過渡，而不會讓車頭突然沉下去。它的主要原就是在車架前段安裝了兩根液壓油缸，當將要下坡而車頭懸空時，可以控制油缸將撐桿伸長直至接觸坡面以起緩沖作用，隨著車頭逐漸下降，支撐桿也漸漸收縮，回初始狀態(tài)。日本的久保田公司（1990）還曾設(shè)計過一款通過電機驅(qū)動的履帶運輸車如圖 1.2，它通過將電機及傳動部分安裝于左右兩條履帶之間以及運輸平臺的下方達到降低整車重心，提高駕駛及加速過程中穩(wěn)定性的目的。另外，該車的亮點是每支重輪都獨立使用了減震彈簧，提高了駕駛的舒適性及復雜路面的通過性。

斗、車殼等幾部分組成。該運輸車的特點是采用了折工機械有限公司（2011）還針對山地、丘陵和沼澤等貨平臺自動調(diào)平式履帶運輸車。該車的創(chuàng)新之處在于平。整車主要由履帶底盤、前、后、左、右調(diào)平油缸成。履帶運輸車由柴油機驅(qū)動，當運輸車上、下坡或系統(tǒng)會檢測到載貨平臺的前后和左右傾斜角度，給出油缸的伸縮，使載貨平臺快速地調(diào)整至水平狀態(tài)，如以實現(xiàn)自動卸貨。該車采用了全遙控控制，保障了駕快行走速度達到 3.5km/h，最大爬坡角度達到 35°，最平角度為 35°，左右可調(diào)平角度為 15°，自動調(diào)平精 200mm，無故障運行時間達到了 500h。
【參考文獻】

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本文編號：2886750