發(fā)布時間：2024-06-03 03:33

　　針對傳統(tǒng)土壤樣本采集操作復(fù)雜、勞動強度大、采集精度低和缺乏信息化管理的問題,設(shè)計了一種車載智能土壤采樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)安裝于無人駕駛采樣車上,系統(tǒng)包括土壤樣本自動采集裝置和電氣控制系統(tǒng)。對系統(tǒng)整個工作過程進行分析,確定了各關(guān)鍵機構(gòu)及控制硬件的主要工作參數(shù)。電氣控制系統(tǒng)以運動控制器為控制核心,土壤樣本自動采集裝置對不同深度范圍的土樣進行采集,并按地理位置信息分類收集通過RFID讀寫器將GPS系統(tǒng)定位所解算的目標采樣點的經(jīng)緯度地理信息和采樣深度等信息寫入收集土樣采樣筒底部的電子標簽中。性能試驗表明,安裝于無人駕駛采樣車的車載智能土壤采樣系統(tǒng)工作運行穩(wěn)定、可靠,能夠?qū)�農(nóng)耕層0～200 mm任意深度范圍的土壤進行自動分層采樣,效率高、精度高、全程自動化,能夠按照位置信息進行分類管理,較好地滿足了智能化高質(zhì)量采集土樣的需求。

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本文編號：3988110