發(fā)布時間：2024-06-04 23:32

　　移栽是蔬菜生產的關鍵環(huán)節(jié),采用機械移栽替代人工會大大減輕作業(yè)強度,提高作業(yè)效率。但目前適用于我國實際蔬菜移栽生產作業(yè)的多數(shù)機型為半自動機型,喂苗環(huán)節(jié)需要人工完成,人工投喂苗頻率極大限制了移栽機工作效率且長期連續(xù)作業(yè)很難保證喂苗不遺漏,導致漏栽率高。因此,實現(xiàn)機器代替人工喂苗,減少移栽作業(yè)用工,全面提升移栽機械化水平已成為解決蔬菜生產全程機械化的當務之急。為此,設計了一種蔬菜移栽機自動喂苗裝置,以期實現(xiàn)蔬菜苗無人喂苗全自動移栽作業(yè)。考慮到移栽機作業(yè)環(huán)境條件的制約并為遠程操作提供方便,該自動喂苗裝置使用體積較小、安裝方便的鋰電池作為唯一動力源,裝置主要由喂苗臂、喂苗爪、喂苗臂水平和垂直傳動部件以及控制部分組成,可實現(xiàn)128穴蔬菜穴盤苗逐排依次抓取并按一定的次序和時間要求連續(xù)喂入到對應移栽機投苗杯中。在試制出樣機后,喂苗成功率以穴盤苗基質含水率、苗齡以及喂苗爪入土角度為因素,進行了喂苗裝置試驗研究。試驗結果表明:穴盤苗基質含水率及喂苗爪入土角度對喂苗成功率影響較為明顯。當穴盤苗基質含水率為45%,喂苗爪入土角度為10°時,喂苗成功率為92.3%。該試驗結果表明自動喂苗裝置作業(yè)性能符合實際生產...

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【文章目錄】：
1 喂苗裝置整體結構設計及工作原理分析
    1.1 喂苗裝置設計的總體要求
    1.2 喂苗裝置整體結構及工作原理
2 自動喂苗裝置關鍵部件設計與選型
    2.1 喂苗臂及配套傳動機構設計與選型
        2.1.1 喂苗臂總體結構及工作原理
        2.1.2 喂苗臂水平傳動部件設計選型
        2.1.3 喂苗臂垂直傳動部件設計選型
        2.1.4 喂苗爪水平開合傳動齒形帶設計選型
    2.2 喂苗爪結構設計
3 蔬菜移栽機自動喂苗裝置性能試驗
    3.1 試驗條件及方法
    3.2 試驗指標
    3.3 試驗結果與分析
4 討論與結論



本文編號：3989325