發(fā)布時(shí)間：2024-06-28 01:58

　　第八次全國(guó)森林資源清查結(jié)果顯示,我國(guó)人工林面積為0.69億公頃,蓄積為24.83億立方米,人工林面積持續(xù)保持世界首位。我國(guó)在“十三五”確定的規(guī)劃當(dāng)中對(duì)森林采伐限額為2.54億立方米,其中人工林占比80.71%。森林采伐趨勢(shì)向人工林轉(zhuǎn)移,人工林撫育具有嚴(yán)格的季節(jié)性,未來(lái)林業(yè)生產(chǎn)將由勞動(dòng)力集約型向技術(shù)集約型轉(zhuǎn)變。林業(yè)裝備的使用將革命性地提升林業(yè)生產(chǎn)效率,針對(duì)林業(yè)裝備常常在坡地及坑洼等復(fù)雜地形行駛與作業(yè),造成駕駛員操作精準(zhǔn)度、工作效率、舒適性以及安全性降低等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種用于林業(yè)裝備駕駛平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平,首先根據(jù)林區(qū)復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,針對(duì)性地設(shè)計(jì)了分段嵌入式駕駛平臺(tái),在降低重心提高安全性的同時(shí),有效地減輕了自動(dòng)調(diào)平動(dòng)作對(duì)駕駛員舒適性上帶來(lái)的影響。利用Solid Works軟件對(duì)整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與建模,并給出具體主要參數(shù),同時(shí)又設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)控制原理及具體可行方案,并根據(jù)林業(yè)裝備主要工況確立了階段性自動(dòng)調(diào)平控制策略;其次對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析,包括機(jī)構(gòu)位置與速度及加速度的反解計(jì)算�；�于奇異性分析對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)一步...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1多功能輪式林木聯(lián)合采育機(jī)Fig1.1Multifunctioncombinedharvester

林業(yè)裝備駕駛平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究2九成(劉晉浩等，2006)。進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)已具備部分林業(yè)機(jī)械化裝備的生產(chǎn)能力，如采育機(jī)、割灌機(jī)、集材車(chē)、森林防火機(jī)械等。其中代表性的為多功能輪式林木聯(lián)合采育機(jī)，如圖1.1所示，此裝備由北京林業(yè)大學(xué)劉晉浩教授團(tuán)隊(duì)牽頭研制，是我國(guó)首次研制出....

圖1.2伐木打枝機(jī)

緒論3時(shí)隨著現(xiàn)代電子技術(shù)以及傳感器技術(shù)的大幅發(fā)展，國(guó)外先進(jìn)林業(yè)裝備開(kāi)始搭載并應(yīng)用智能化自動(dòng)操控系統(tǒng)（徐鑫等，2017）。為了滿(mǎn)足更多特殊場(chǎng)景下的使用需求，研發(fā)設(shè)計(jì)了六足仿生型采伐機(jī)器人如圖1.3所示，此機(jī)器人可更為靈活地適應(yīng)于極端復(fù)雜林區(qū)地形。目前整體上來(lái)講，林業(yè)裝備領(lǐng)域的第一梯....

圖1.3六足式伐木機(jī)器人Fig1.2HarvesterofforeignFig1.3Hexapodloggingrobot

緒論3時(shí)隨著現(xiàn)代電子技術(shù)以及傳感器技術(shù)的大幅發(fā)展，國(guó)外先進(jìn)林業(yè)裝備開(kāi)始搭載并應(yīng)用智能化自動(dòng)操控系統(tǒng)（徐鑫等，2017）。為了滿(mǎn)足更多特殊場(chǎng)景下的使用需求，研發(fā)設(shè)計(jì)了六足仿生型采伐機(jī)器人如圖1.3所示，此機(jī)器人可更為靈活地適應(yīng)于極端復(fù)雜林區(qū)地形。目前整體上來(lái)講，林業(yè)裝備領(lǐng)域的第一梯....

圖1.5東風(fēng)DF-21D型彈道導(dǎo)彈Fig1.5DF-21Dballisticmissile

林業(yè)裝備駕駛平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究4是指通過(guò)控制發(fā)射車(chē)的發(fā)射桶，自動(dòng)調(diào)平方位角完成快速瞄準(zhǔn)、精準(zhǔn)打擊的任務(wù)。圖1.4具備調(diào)平系統(tǒng)的車(chē)載雷達(dá)圖1.5東風(fēng)DF-21D型彈道導(dǎo)彈Fig1.4VehicleradarwithlevelingsystemFig1.5DF-21Dball....

本文編號(hào)：3996268