發(fā)布時間：2024-06-28 01:58

　　第八次全國森林資源清查結(jié)果顯示,我國人工林面積為0.69億公頃,蓄積為24.83億立方米,人工林面積持續(xù)保持世界首位。我國在“十三五”確定的規(guī)劃當中對森林采伐限額為2.54億立方米,其中人工林占比80.71%。森林采伐趨勢向人工林轉(zhuǎn)移,人工林撫育具有嚴格的季節(jié)性,未來林業(yè)生產(chǎn)將由勞動力集約型向技術(shù)集約型轉(zhuǎn)變。林業(yè)裝備的使用將革命性地提升林業(yè)生產(chǎn)效率,針對林業(yè)裝備常常在坡地及坑洼等復(fù)雜地形行駛與作業(yè),造成駕駛員操作精準度、工作效率、舒適性以及安全性降低等問題,設(shè)計了一種用于林業(yè)裝備駕駛平臺的自動調(diào)平系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用六自由度并聯(lián)機構(gòu)進行自動調(diào)平,首先根據(jù)林區(qū)復(fù)雜的應(yīng)用場景,針對性地設(shè)計了分段嵌入式駕駛平臺,在降低重心提高安全性的同時,有效地減輕了自動調(diào)平動作對駕駛員舒適性上帶來的影響。利用Solid Works軟件對整機機械結(jié)構(gòu)進行設(shè)計與建模,并給出具體主要參數(shù),同時又設(shè)計了一套自動調(diào)平系統(tǒng)控制原理及具體可行方案,并根據(jù)林業(yè)裝備主要工況確立了階段性自動調(diào)平控制策略;其次對六自由度并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)與動力學(xué)進行分析,包括機構(gòu)位置與速度及加速度的反解計算�；�于奇異性分析對并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進一步...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1多功能輪式林木聯(lián)合采育機Fig1.1Multifunctioncombinedharvester

林業(yè)裝備駕駛平臺自動調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計與研究2九成(劉晉浩等，2006)。進入21世紀，我國已具備部分林業(yè)機械化裝備的生產(chǎn)能力，如采育機、割灌機、集材車、森林防火機械等。其中代表性的為多功能輪式林木聯(lián)合采育機，如圖1.1所示，此裝備由北京林業(yè)大學(xué)劉晉浩教授團隊牽頭研制，是我國首次研制出....

圖1.2伐木打枝機

緒論3時隨著現(xiàn)代電子技術(shù)以及傳感器技術(shù)的大幅發(fā)展，國外先進林業(yè)裝備開始搭載并應(yīng)用智能化自動操控系統(tǒng)（徐鑫等，2017）。為了滿足更多特殊場景下的使用需求，研發(fā)設(shè)計了六足仿生型采伐機器人如圖1.3所示，此機器人可更為靈活地適應(yīng)于極端復(fù)雜林區(qū)地形。目前整體上來講，林業(yè)裝備領(lǐng)域的第一梯....

圖1.3六足式伐木機器人Fig1.2HarvesterofforeignFig1.3Hexapodloggingrobot

緒論3時隨著現(xiàn)代電子技術(shù)以及傳感器技術(shù)的大幅發(fā)展，國外先進林業(yè)裝備開始搭載并應(yīng)用智能化自動操控系統(tǒng)（徐鑫等，2017）。為了滿足更多特殊場景下的使用需求，研發(fā)設(shè)計了六足仿生型采伐機器人如圖1.3所示，此機器人可更為靈活地適應(yīng)于極端復(fù)雜林區(qū)地形。目前整體上來講，林業(yè)裝備領(lǐng)域的第一梯....

圖1.5東風DF-21D型彈道導(dǎo)彈Fig1.5DF-21Dballisticmissile

林業(yè)裝備駕駛平臺自動調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計與研究4是指通過控制發(fā)射車的發(fā)射桶，自動調(diào)平方位角完成快速瞄準、精準打擊的任務(wù)。圖1.4具備調(diào)平系統(tǒng)的車載雷達圖1.5東風DF-21D型彈道導(dǎo)彈Fig1.4VehicleradarwithlevelingsystemFig1.5DF-21Dball....

本文編號：3996268