基于高速攝像技術(shù)微型土槽試驗臺的研制
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【部分圖文】:
圖1土槽試驗臺三維模型Fig.1Three-dimensionalmodelsoilbin1.塑料擋板2.測試機具及傳感器連接機構(gòu)3.步進電機
、耕深等,測定機具在作業(yè)過程中所受的阻力、力矩等參數(shù),并分析各個參數(shù)之間的關(guān)系,對于探索土壤耕作、播種、挖掘收獲等關(guān)鍵部件的松碎土機理、降阻減耗、簡化機構(gòu)、縮短農(nóng)機具的開發(fā)時間、提高新型機具性能測試的準(zhǔn)確性具有重要意義[1-4]。傳統(tǒng)的土槽試驗臺基本能夠滿足測試要求,并能測定多種....
圖2機架連接示意圖Fig.2Frameconnectiondiagram
2.測試機具及傳感器連接機構(gòu)3.步進電機4.傳動裝置5.行走裝置6.光源7.機架8.玻璃2主要部件的設(shè)計2.1機架的設(shè)計土槽機架采用的是3030工業(yè)鋁型材,型材槽寬為8mm,外形采用圓角過渡;機架連接角件材料為壓鑄鋁合金,寬30mm,有兩個固定孔;采用T型螺栓固定,T型螺栓材料為....
圖3傳動及行走裝置Fig.3Drivingandwalkingdevice
利通過土槽,因此采用齒條在上、齒輪在下的安裝形式。根據(jù)式1可知,電機扭矩恒定時傳動齒輪半徑R越小則輸出拉力F出越大。選用的圓柱齒輪模數(shù)為0.5,分度圓直徑為44mm,孔直徑19mm,寬20mm。齒條單根長度1m,為滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計要求,每隔0.5m有一個固定安裝孔,螺栓通過安裝孔將齒....
圖4二維力傳感器連接圖Fig.4Dimensionalforcesensorstructure
2m左右時,圖像質(zhì)量良好,測試區(qū)域滿足試驗分析使用,整體滿足試驗對圖像的采集分析要求[10]。2.4.2力測試傳感器在進行觸土工作部件的測試時,受力情況是需要獲取的重要參數(shù)之一[11]。根據(jù)本項目的設(shè)計要求,選用TH4801型二維力傳感器。該二維力傳感器為圓柱形,直徑50mm,高....
本文編號:4006940
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