發(fā)布時(shí)間：2024-07-08 21:14

　　為研究動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置中玉米種粒的實(shí)時(shí)分級(jí),設(shè)計(jì)融合機(jī)器視覺(jué)和CAN總線的玉米種粒在線分類器。在傳統(tǒng)的小型生物質(zhì)種粒檢測(cè)系統(tǒng)中,針對(duì)傳感器在獲取種粒通過(guò)信號(hào)時(shí)有遺漏的問(wèn)題,研發(fā)了一套融合機(jī)器視覺(jué)和CAN總線的紅外傳感器機(jī)構(gòu),用于動(dòng)態(tài)玉米種粒的實(shí)時(shí)拍攝。紅外傳感器機(jī)構(gòu)采用觸發(fā)抓拍的方式,通過(guò)CAN總線傳送傳感器信號(hào),使信號(hào)準(zhǔn)確的傳輸?shù)接?jì)算機(jī),從而控制相機(jī)實(shí)時(shí)獲取圖片。為提高種粒分級(jí)能力,提出了基于數(shù)量級(jí)的形狀復(fù)雜度計(jì)算公式,計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)與破損種粒的面積、周長(zhǎng)、復(fù)雜度與色度四種特征參數(shù)并建立種粒特征參數(shù)合格區(qū)間,構(gòu)建基于復(fù)合幾何特征與色度的玉米種粒形態(tài)分級(jí)算法。實(shí)驗(yàn)選用揚(yáng)農(nóng)15-1與揚(yáng)農(nóng)15-6玉米種粒進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明:在傳送帶速度為100～400 mm/s之間時(shí),此紅外傳感器機(jī)構(gòu)的采集成功率在100%,拍攝圖片清晰,揚(yáng)農(nóng)15-1號(hào)與揚(yáng)農(nóng)15-6號(hào)標(biāo)準(zhǔn)玉米、破損玉米的識(shí)別準(zhǔn)確率分別為93%、95%、95%和94%。

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 檢測(cè)分類器設(shè)計(jì)
    1.1 檢測(cè)分類器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.2 融合機(jī)器視覺(jué)和CAN總線的紅外傳感器機(jī)構(gòu)流程圖
2 玉米種粒在線檢測(cè)
    2.1 融合機(jī)器視覺(jué)和CAN總線的紅外傳感機(jī)構(gòu)
    2.2 機(jī)器視覺(jué)和CAN總線動(dòng)態(tài)檢測(cè)
    2.3 圖像預(yù)處理與分割
    2.4 多對(duì)象邊界輪廓追蹤
3 玉米種粒分類特征提取
    3.1 面積特征
    3.2 周長(zhǎng)特征
    3.3 基于數(shù)量級(jí)的形狀復(fù)雜度特征
    3.4 色度特征
4 玉米種粒形態(tài)分級(jí)算法設(shè)計(jì)
    4.1 玉米種粒圖像處理
    4.2 基于復(fù)合幾何特征與色度的玉米種粒形態(tài)分級(jí)算法
    4.3 試驗(yàn)分析
5 結(jié)論



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