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基于真彩色圖像的靈武長棗實時定位方法研究

發(fā)布時間:2020-12-04 03:58
  靈武長棗是寧夏地區(qū)重要的經(jīng)濟林果,每年采摘期短,僅有20天左右。目前,靈武長棗的采摘主要依靠人力揀摘,采摘不方便、勞動強度大且采摘效率低。因此,對靈武長棗自動采摘的需求就日益增強且迫切,而靈武長棗自動采摘技術(shù)的關(guān)鍵是對長棗實時、準(zhǔn)確的定位。所以主要研究在自然場景下,基于真彩色圖像的靈武長棗實時定位方法,旨在為靈武長棗自動采摘裝備的研制奠定理論與技術(shù)基礎(chǔ)。研究內(nèi)容及結(jié)果如下:1、靈武長棗圖像的預(yù)處理,提出一種圖像濾波方法以及圖像增強改進方法。基于二次優(yōu)化處理的圖像降噪方法,針對混合噪聲進行降噪環(huán)境的優(yōu)化。提出通過第一次優(yōu)化處理降低混合噪聲中單一噪聲的種類,從而降低混合噪聲的維度以及使噪聲的性質(zhì)趨于一致;第二次優(yōu)化處理通過排除噪聲的粗大異常點來優(yōu)化圖像降噪模板。與均值濾波、中值濾波以及自適應(yīng)濾波進行比較,改進算法普遍將圖像質(zhì)量提高1.2以上;受光照影響,采集的圖像顏色信息會發(fā)生變化,所以保持圖像本身顏色信息的不變性是非常重要的。針對受光照影響圖像亮度灰度值的極化分布(分布于低像素或者高像素區(qū)域),以冪函數(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計了一個映射函數(shù),將極化分布的像素值映射到正常區(qū)域。通過實驗發(fā)現(xiàn),在一定程度上... 

【文章來源】:寧夏大學(xué)寧夏回族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】:79 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于真彩色圖像的靈武長棗實時定位方法研究


圖1-1技術(shù)路線圖??1.4文章的結(jié)構(gòu)安排??基于研宄內(nèi)容,本文分為六章內(nèi)容進行撰寫,具體如下:??第一章緒論本章主要介紹文章研宄的背景及意義、國內(nèi)外研宄現(xiàn)狀、文章的主要的研宄的??內(nèi)容以及文章結(jié)構(gòu)安排

改進算法,混合噪聲,噪聲點


第二章靈武長棗圖像的預(yù)處理??道使用相同的模板進行處理,所以對通道之間相互聯(lián)系的影響較小,有效的避免了因忽略各通道??之間的聯(lián)系而使圖像失真而導(dǎo)致圖像分割不準(zhǔn)確的后果。處理效果如圖2-l(c)所示。??2.1.2中值濾波??中值濾波是一種非線性濾波。對于像素點匕刀,其是對該點的《><?領(lǐng)域進行排序而后取中??值作為像素點的響應(yīng)。就線性濾波而言,在處理噪聲點的過程中,將有污染的噪聲點也計算??在其中,并且在圖像中引入新的像素值。非線性濾波,往往能夠克服線性濾波所具有的缺陷,不??將噪聲點計算在其中,同時不引入新的像素值而是以圖像原有像素值所代替?傮w而言,中值濾??波能夠非常好的保持圖像的邊緣細(xì)節(jié)信息。濾波效果圖如圖2-l(e)所示。??2.2基于二次優(yōu)化的圖像降噪??眾所周知,由于混合噪聲中噪聲的種類多、性質(zhì)不同等特點,造成混合噪聲的的平滑要比單??—噪聲平滑難的多。目前對于混合噪聲的處理,將混合噪聲看為一個整體,利用某種算法進行降??噪處理。從另外一個角度考慮,降低圖像噪聲的種類,使噪聲的性質(zhì)趨于一致,即對噪聲進行降??維處理

全因子,試驗設(shè)計,響應(yīng)值,靈武長棗


學(xué)位論文?第二章靈武長棗表2-9全因子試驗的試驗響應(yīng)??實驗?高斯噪聲椒鹽噪聲均勻噪聲?PSNR??1?0.01?0.01?0.01?63.2686??2?0.03?0.01?0.01?61.5875??3?0.01?0.05?0.01?62.1154??4?0.03?0.05?0.01?60.8463??5?0.01?0.01?0.03?62.7385??6?0.03?0.01?0.03?61.3012??7?0.01?0.05?0.03?61.7671??8?0.03?0.05?0.03?60.6377??

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