發(fā)布時間：2024-06-08 02:59

　　以一種基于同步帶為主傳動系統(tǒng)的鋼坯標識設備為研究對象,分析傳動系統(tǒng)對標識效果的影響。首先,建立物理模型,應用動力學方法求解槍體機構的位移方程,進而得出位移曲線隨時間的變化規(guī)律;在此基礎上,利用UG、ANSYS、ADAMS建立同步帶傳動系統(tǒng)的剛柔耦合模型,得出寫字機構的動態(tài)響應特性,并分析在不同載荷下槍頭寫字失真的偏移量,進而對其進行優(yōu)化。結果表明物理模型的計算結果跟仿真結果基本吻合,優(yōu)化后的方案在實驗中得以驗證,分析結果為同類結構設計提供了理論依據。

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【部分圖文】：

圖1標識設備的整機示意圖

以往鋼坯標識設備廣泛采用滾珠絲杠傳動，成本高、精度高，并且精度有冗余。同步帶傳動相比滾珠絲杠傳動來說，制造維護成本低，且同步帶為柔性體，當設備發(fā)生碰撞時，具有一定的緩沖作用，較滾珠絲杠傳動而言不易對設備造成損傷。新型鋼坯標識設備總體分為X向移動機構、Y向槍體機構、Z向移動機構、Z....

圖2X向傳動系統(tǒng)

設備中X向移動機構、Y向槍體機構承擔著主要的寫字任務，同時X、Y方向采用的是同步帶傳動方式。X方向傳動失真比Y方向傳動失真明顯，故研究鋼坯標識設備寫字失真主要以X方向傳動為主。X向的傳動系統(tǒng)，如圖2所示。3.2X向移動機構物理模型的建立

圖3X向移動機構的物理模型

由于同步帶具有彈塑性，在標識過程中會出現縱向振動現象，這是造成同步帶定位不準的主要原因。故將同步帶簡化為由彈簧和阻尼器構成的部件來研究分析，X向移動機構簡化的物理模型[2-4]，如圖3所示。結合同步帶傳動的動態(tài)特性，為方便研究，將同步帶傳動過程中的緊邊、松邊都簡化為彈簧和阻尼器。....

圖4槍頭的位移變化曲線

該設備采用的是某公司生產的同步帶、同步帶輪，其規(guī)格參數，如表1所示。經拉伸試驗可知，當同步帶施加5.39kN的力時，伸長率≤4%，故令k1=207N·mm-1,k2=207N·mm-1,k3=180N·mm-1,J=0.002kg·m2,c1=250Ns·m-1,c2=250Ns....

本文編號：3991351