發(fā)布時間：2024-11-02 10:05

　　 鋼卷庫智能倉儲管理系統(tǒng)主要通過智能設(shè)備和信息技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)了對鋼卷庫倉儲物流的智能化管理。主要介紹了系統(tǒng)的設(shè)計思路、實現(xiàn)目標以及系統(tǒng)硬件架構(gòu),并對系統(tǒng)的功能進行了詳細描述。該系統(tǒng)解決了鋼卷庫倉儲業(yè)務(wù)中普遍存在的缺少組織調(diào)度、各環(huán)節(jié)銜接不暢、人力投入過大的問題,有助于提高鋼卷庫的作業(yè)效率、降低人員勞動強度,提升設(shè)備及人員安全性,具備較好的經(jīng)濟效益和社會效益。

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【部分圖文】：

行車無人駕駛系統(tǒng)主要由車載PLC控制系統(tǒng)、地面PLC控制系統(tǒng)、行車防搖系統(tǒng)、操作臺/箱及其他設(shè)備組成，實現(xiàn)行車模式管理、防搖控制、防碰撞控制、行車故障檢測等功能。(1)行車控制模式管理。行車無人駕駛系統(tǒng)控制模式有自動、半自動、中控室遠程操作、現(xiàn)場遙控操作、行車司機室手動操作5種。....

(3)行車防擺動控制。行車定位采用精確定位系統(tǒng)進行定位控制。為了減少行車啟動停車的沖擊并且抑制所吊物體的晃動，在行車行走過程中采用防擺動控制模型。模型算法通過目標位置、距離、速度限制條件、擺動角度限制條件、吊具的高度，以及所吊起鋼卷的質(zhì)量等輸入條件計算出行車最適合的行走速度控制曲....

本文編號：4009422