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論述RTK的基本原理

發(fā)布時間:2014-07-24 12:01

  RTK的基本原理及操作步驟

  1.1RTK的基本原理

  RTK(RealTimeKinematic)技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實(shí)時差分GPS測量技術(shù),是GPS測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個標(biāo)志,是一種高校的定位技術(shù).它是利用2臺以上GPS接收機(jī)同時接收衛(wèi)星信號,其中一臺安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站,另一臺用來測定未知點(diǎn)的坐標(biāo)移動站,基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動站,移動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果,從而大大提高定位精度.它能夠?qū)崟r的地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果,筆耕論文,并達(dá)到厘米級精度。RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法.修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動站,改正移動站接收到的載被相位,再解求坐標(biāo)z差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動站,進(jìn)行求差解算坐標(biāo).RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成一一實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性.

  1.2RTK的操作過程

  1.2.1啟動基準(zhǔn)站

  基準(zhǔn)站既可以架設(shè)在已知點(diǎn)也可以架設(shè)在未知點(diǎn),無論選擇那種作業(yè)方式都應(yīng)該嚴(yán)格對中整平.安裝基準(zhǔn)站主機(jī),架設(shè)發(fā)射天線(離開主機(jī)3米左右).掛上電臺〈選擇高低頻).連接發(fā)射天線,連接多用途電纜〈注意電瓶連接的正負(fù)極).按開電臺開關(guān),按開基準(zhǔn)站主機(jī)開關(guān),等待基準(zhǔn)站正常工作.而且要將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、10·-15·高度角以上不應(yīng)有障礙物的地方。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài)測量模式.

  1.2.2建立新工程,定義坐標(biāo)系統(tǒng)

  開啟移動站主機(jī)手簿,待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達(dá)到~5顆以上衛(wèi)星時,先連接藍(lán)牙,連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)2工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置〈未啟用可以不填寫).最后確定,工程新建完畢.這個文件夾中包括許多小文件,它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件,如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。

  1.2.3輸入收集到控制點(diǎn)

  打開坐標(biāo)庫,在此我們可以輸入編輯控制點(diǎn),也可以事先編輯好控制點(diǎn)文件,點(diǎn)擊打開控制點(diǎn)文件,軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加。

  1.2.4點(diǎn)校正

  測量校正有兩種方法g控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。一般情況下是利用校正向?qū)нM(jìn)行校正.如果在一個測區(qū)只找到一個控制點(diǎn)(或者一個控制點(diǎn)也沒有,可以假定坐標(biāo)〉又想進(jìn)行測量,狀態(tài)達(dá)到固定解后可以直接點(diǎn)工具,校正向?qū)ВM(jìn)行單點(diǎn)校正,當(dāng)然此時只能出現(xiàn)校正參數(shù),而不能啟用四參數(shù),接下來就可以進(jìn)行測量了.

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