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基于UWB的高速彈丸定距關(guān)鍵技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-12-04 17:19
  在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中,武器系統(tǒng)能夠?qū)榷繕?biāo)造成多大程度的毀傷效果以及面對(duì)目標(biāo)的變化能否靈活應(yīng)對(duì),這兩種能力在戰(zhàn)場(chǎng)局勢(shì)的演變中發(fā)揮了關(guān)鍵作用,選擇最佳的地點(diǎn),及時(shí)在對(duì)應(yīng)的空域使用,在需要的時(shí)候能隨時(shí)發(fā)射導(dǎo)彈,從而對(duì)目標(biāo)造成最大的傷害,在信息戰(zhàn)爭(zhēng)中尤為重要。因此,對(duì)彈丸定距控制技術(shù)的要求也越來越高。目前,炸點(diǎn)高度測(cè)量領(lǐng)域常用的測(cè)試方法由于成本高、對(duì)同步采集的要求比較高、測(cè)量精度不高等缺陷,無法滿足近地彈丸炸點(diǎn)高度距離測(cè)量的需求。因此,提出了一種基于UWB(超寬帶)的高速彈丸定距控制技術(shù)。本文分析比較了目前幾種比較常用的彈丸定距控制技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),選擇了定位精度較高的基于UWB的彈丸定距控制技術(shù),研究了UWB技術(shù)的特點(diǎn)及信道特性,對(duì)信道模型進(jìn)行了matlab仿真并給出了仿真圖,討論了基于UWB的幾種常用測(cè)距技術(shù),并針對(duì)傳統(tǒng)的單邊雙向測(cè)距(SS-TWR)測(cè)距協(xié)議需要較長(zhǎng)的時(shí)延,提出了一種優(yōu)化算法;針對(duì)本文需求,設(shè)計(jì)了一種超寬帶微帶天線,要求在所需的頻帶范圍3.5~6.5GHZ內(nèi),滿足反射系數(shù)在-10dB以下,駐波比小于2,并且增益能夠達(dá)到5dbi;最后搭建了一個(gè)基于Deca Wave推出的DW100... 

【文章來源】:中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】:87 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于UWB的高速彈丸定距關(guān)鍵技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn)


寬帶和窄帶的區(qū)別

原理圖,電測(cè)法,激光,原理圖


中北大學(xué)學(xué)位論文10中爆炸的時(shí)間很短,不具備反射點(diǎn),也沒有固定的相對(duì)位置,因此,在彈丸高度靠近地面的特殊情況下,普通儀器無法完成測(cè)量,或發(fā)生重大測(cè)量誤差。除了在國外使用高度計(jì)和測(cè)距儀外,目前還開發(fā)了一種使用大視場(chǎng)經(jīng)緯儀測(cè)量爆炸點(diǎn)的先進(jìn)方法。這個(gè)系統(tǒng)對(duì)提高效率有很大影響,并且測(cè)試精度與以前相比有了很大的變化。但是,缺點(diǎn)是系統(tǒng)太大,價(jià)格昂貴,中國很難使用該設(shè)備進(jìn)行測(cè)量。以下是國內(nèi)外測(cè)量彈丸近地面爆炸點(diǎn)高度的幾種常用方法:(1)激光電測(cè)法激光電測(cè)量方法確定彈丸爆炸點(diǎn)的高度信息是使用兩種儀器得到的:測(cè)距儀及經(jīng)緯儀,其中測(cè)距儀利用激光脈沖的原理[23]。具體的測(cè)量示意圖如圖1-2所示。圖1-2使用激光電測(cè)法測(cè)量的原理圖Fig1-2schematicdiagramoflaserelectricalmeasurementmethodA點(diǎn)放置激光測(cè)距儀,B點(diǎn)即為火炮發(fā)射器,C點(diǎn)是彈丸的爆炸點(diǎn),由激光脈沖測(cè)距儀可以得到距離S,經(jīng)緯儀可以測(cè)得爆炸點(diǎn)與地面之間的水平傾斜角。由三角形勾股定理,我們可以得到圖中的L,如式1-1。SLsin(式1-1)然而,由于地理位置的影響,真正的測(cè)量點(diǎn)A和B不是同一水平,即兩個(gè)點(diǎn)之間存在一定的偏差H。因此,實(shí)際高度應(yīng)為計(jì)算公式:SHLsin(式1-2)要算得彈丸發(fā)射的實(shí)際高度L,該方法的關(guān)鍵在于如何得到值和S值,而這兩個(gè)值分別是通過經(jīng)緯儀和激光測(cè)距儀獲得,其中涉及到了這兩個(gè)儀器如何使用的問題。這種測(cè)量方法也存在一些問題。首先,由于彈丸運(yùn)動(dòng)迅速,因此必須要求經(jīng)緯儀在這個(gè)過程中迅速捕獲。不同的人操作該系統(tǒng)所獲得的爆炸點(diǎn)的位置也會(huì)有不同,所造成

原理圖,測(cè)量系統(tǒng),原理圖,彈丸


中北大學(xué)學(xué)位論文11的誤差比較大。其次,這種儀器的高度測(cè)量要求被測(cè)物能夠盡可能地在一個(gè)位置固定并且具有反射點(diǎn),但炮彈爆炸的時(shí)間很短,沒有固定的起始點(diǎn),因此誤差更大。最后,由于炮彈在爆炸后成為閃光源,很容易干擾反射光,在這個(gè)前提下所需要的激光脈沖測(cè)距儀的功率非常大,這增加了測(cè)量系統(tǒng)的成本。(2)雙CCD交匯測(cè)量法雙CCD交點(diǎn)測(cè)量方法是一種非接觸式光電測(cè)量技術(shù)。該方法是通過兩臺(tái)相對(duì)固定的相機(jī)從不同角度拍攝同一場(chǎng)景。它與人的視覺系統(tǒng)相當(dāng),因此在確定空間目標(biāo)的坐標(biāo)方面具有很大優(yōu)勢(shì),F(xiàn)在,它通常用于工業(yè)檢查、視覺系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)等各個(gè)方面。雙CCD交點(diǎn)測(cè)量技術(shù)的關(guān)鍵在于如何通過相機(jī)拍攝的圖像獲取被測(cè)物體的三維坐標(biāo),這是該方法的重點(diǎn)和難點(diǎn)[24],測(cè)量系統(tǒng)的原理示意圖如圖1-3所示。圖1-3雙CCD相交測(cè)量系統(tǒng)工作的原理圖Figure1-3schematicdiagramofDoubleCCDintersectionmeasurementsystem對(duì)于近地表爆炸點(diǎn)高度的測(cè)量,主工作站和輔助工作站相距較遠(yuǎn),現(xiàn)有的方法無法滿足實(shí)現(xiàn)主要工作站和輔助工作站的遠(yuǎn)程圖像的同步測(cè)量以及遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳送到另一個(gè)地點(diǎn)所需要的技術(shù),不符合相應(yīng)要求。(3)測(cè)定發(fā)射藥的發(fā)射力這也是一種通過測(cè)量彈丸的發(fā)射力來測(cè)量彈丸爆破點(diǎn)高度的方法,當(dāng)彈丸的重量不變時(shí),推進(jìn)劑含量越高,爆炸點(diǎn)高度就越高。彈丸在起飛過程中,通常受到空氣阻力的影響,其形狀、大小和速度各不相同,其阻力特性也各不相同,因此同一類型的彈丸的阻力特性基本上是固定的,不同類型的彈丸,它所對(duì)應(yīng)的阻力特性各不相同。具體的參

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于TOF測(cè)距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究[D]. 車志平.大連理工大學(xué) 2016
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[8]共形寬頻帶天線的研究[D]. 楊曄.西安電子科技大學(xué) 2012
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[10]無線電引信定距技術(shù)研究[D]. 羅錦宏.西安電子科技大學(xué) 2008



本文編號(hào):2897964

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