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三相VIENNA整流器的控制策略研究與穩(wěn)定性分析

發(fā)布時間:2020-11-05 06:41
   隨著互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心與電動汽車的快速發(fā)展,構(gòu)建安全可靠的模塊化直流供電系統(tǒng)為該領(lǐng)域研究工作提供了有力保障。目前主流的數(shù)據(jù)中心直流供電系統(tǒng)普遍采用三相三電平VIENNA整流器與DC/DC變換器的兩級式級聯(lián)結(jié)構(gòu),而三相VIENNA整流器的控制性能直接決定了直流供電系統(tǒng)的安全可靠運行。本文以三相VIENNA整流器為研究對象,主要圍繞混合導(dǎo)通模式下的三相VIENNA整流器的電流內(nèi)環(huán)控制策略、電流有限集模型預(yù)測優(yōu)化控制(FCS-MPC)和VIENNA整流器與弱電網(wǎng)的交流級聯(lián)小信號穩(wěn)定性分析,開展了深入的研究工作。提出了一種基于占空比前饋與準(zhǔn)比例諧振控制(QPR)復(fù)合的電流內(nèi)環(huán)控制策略,并給出了控制環(huán)路參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計方法,有效改善了混合導(dǎo)通模式下VIENNA整流器的網(wǎng)側(cè)電流波形質(zhì)量。VIENNA整流器隨著輸出功率或濾波電感的減小,網(wǎng)側(cè)電流由連續(xù)運行模式過渡到斷續(xù)運行模式,從而造成網(wǎng)側(cè)電流畸變。針對這一問題,首先建立了 VIENNA整流器連續(xù)運行模式與斷續(xù)運行模式下的小信號數(shù)學(xué)模型。根據(jù)單位功率因數(shù)整流原理,在QPR控制的基礎(chǔ)上引入一個理想的占空比前饋環(huán)節(jié),形成一種復(fù)合型電流內(nèi)環(huán)控制策略,前饋通道快速生成基礎(chǔ)控制量,QPR控制器生成控制輸出增量以校正控制誤差,有效改善了 VIENNA整流器的動態(tài)響應(yīng)性能和網(wǎng)側(cè)電流穩(wěn)態(tài)波形質(zhì)量。提出了一種適用于VIENNA整流器的有限集電流模型預(yù)測優(yōu)化控制(FCS-MPC)策略,實現(xiàn)了控制變量的多目標(biāo)優(yōu)化并改善了網(wǎng)側(cè)電流波形質(zhì)量。通過分析VIENNA整流器開關(guān)狀態(tài)與中點電位波動的內(nèi)在聯(lián)系,根據(jù)負(fù)載電流與網(wǎng)側(cè)電流預(yù)測值直接計算得到中點電位偏差,采用MPC多目標(biāo)優(yōu)化的特性,實現(xiàn)了中點電位的平衡控制。此外,針對控制延時造成的網(wǎng)側(cè)電流畸變,采用了兩拍延時補償算法,進一步改善了網(wǎng)側(cè)電流波形質(zhì)量。提出了一種基于代價函數(shù)調(diào)制的模型預(yù)測定頻控制(CFM-MPC)策略,實現(xiàn)了模型預(yù)測擇優(yōu)控制與SVPWM調(diào)制響應(yīng)快速的優(yōu)點。針對FCS-MPC單周期內(nèi)開關(guān)矢量單一、開關(guān)頻率不固定進而導(dǎo)致網(wǎng)側(cè)電流紋波較大的問題,根據(jù)代價函數(shù)值優(yōu)選三種電壓矢量并直接計算生成優(yōu)選矢量的作用時間,該方法具有可多目標(biāo)優(yōu)化、響應(yīng)快速及網(wǎng)側(cè)電流波形質(zhì)量好等優(yōu)點。提出了一種三相交流級聯(lián)系統(tǒng)小信號穩(wěn)定性分析的等效判據(jù),并通過在整流器輸入端引入并聯(lián)虛擬阻抗的方法改善了弱電網(wǎng)下VIENNA整流器的穩(wěn)定性。構(gòu)建了面向交流級聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的三相VIENNA整流器降階小信號模型,分析了影響VIENNA整流器與交流弱電網(wǎng)級聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素,指出三相交流系統(tǒng)可使用d軸阻抗來簡化穩(wěn)定性的分析過程,研究了引入并聯(lián)虛擬阻抗的方式改善交流級聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性的可行性。論文采用了理論分析、仿真優(yōu)化和實驗驗證的研究方法。針對三相VIENNA整流器系統(tǒng),建立了面向控制系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)學(xué)模型和面向穩(wěn)定性分析的阻抗模型,構(gòu)建了相應(yīng)的系統(tǒng)仿真模型和物理實驗平臺。仿真和實驗結(jié)果驗證了本文所提出的控制策略和穩(wěn)定性分析方法的有效性,也通過不同工況下的性能比較表明了本文控制策略的優(yōu)越性。本文研究結(jié)果可為提升三相VIENNA整流器的網(wǎng)側(cè)電流性能和直流側(cè)中點電位平衡提供理論參考和技術(shù)支撐。
【學(xué)位單位】:西安理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位年份】:2020
【中圖分類】:TM461
【部分圖文】:

架構(gòu)圖,數(shù)據(jù)機,供電系統(tǒng),架構(gòu)


系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖??継廳供電腫丨?]??38QV?>|?AC/DC?—「DC/DC?_|-'40V?D(:?J?y?-40VDC*?制板{.??30/AC?1?P?土?_3l?1?巾風(fēng)r?負(fù)載??%???^?L??硬盤?一??蓄電池?—?l?^?Lra????—二?1LYDC?PDU??1????運荇致単=96%?x?兩化?x?94%?x?88%?—=?0.778一??(b)?240V高壓直流供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖??圖1-1數(shù)據(jù)機房供電系統(tǒng)架構(gòu)??Fig.?1-1?Power?supply?system?structure?of?data?room??1??

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次等)含量較高,并網(wǎng)電流往往呈尖脈沖形式(圖l-2b)。為滿足諧波要求,大功率應(yīng)用場??合常通過多組6脈波整流并聯(lián)形式構(gòu)成如12、18、24脈波整流形式,從而消除低次諧波。??但由于存在網(wǎng)側(cè)電流質(zhì)量差,開關(guān)應(yīng)力低等缺點s較少用于數(shù)據(jù)中心直流供電場合123_25]。??+??10???一?辨??〇anZ\?Dbn2\Dcn^?-10????0.12?0.16?0.2????II?-?Time?(s)??(a)不控整流電路拓?fù)?(b)網(wǎng)側(cè)電流典型波形??圖1-2二極管整流電路拓?fù)渑c網(wǎng)側(cè)電流波形??Fig.?1-2?Circuit?topology?and?grid-current?waveform?of?diode?rectifier??3??

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電流諧波含犛提升并網(wǎng)性能[26]。H相??PWM整流器輸出電流的典型波形如圖l-4(b)所示,由于PWM整流橋網(wǎng)側(cè)的電流源特性,??使得其應(yīng)用范圍廣泛并取得了飛速發(fā)展。但是,為進^步提高供電功率,實際:r程中往往??需要采用多個PWM整流模塊并聯(lián)結(jié)構(gòu),導(dǎo)致系統(tǒng)控制復(fù)雜且存在開關(guān)管均壓等不確定性??痛氣??詞10?|a?|a?ia?。?。??-1°?0.12?〇.16?〇2??L?L?「I?-?Time?(s)??(a)六開關(guān)電路拓?fù)?(b)網(wǎng)側(cè)電流典型波形??圖1-4三相PWM整流器電路拓?fù)渑c網(wǎng)側(cè)電流波形??Fig.?1-4?Circuit?topology?and?grid-current?waveform?of?three?phase?PWM?rectifier??針對H相兩電平PWM橋式電路開關(guān)電壓應(yīng)力高,網(wǎng)側(cè)電流質(zhì)量差等缺點,有學(xué)者相??繼提出了多種不同結(jié)構(gòu)的多電平電路拓?fù)。3電平并網(wǎng)變換器輸出電平多、電平跳變孝??輸出波形階梯多,因此和兩電f電路相比,并網(wǎng)電流更趨近于正弦,網(wǎng)側(cè)輸出電流諧波含??暈小,開關(guān)器件等效開關(guān)頻率增大,器件損耗減小,因此整機效率更高[29_3叱目前,常見??4??
【參考文獻】

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本文編號:2871275

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