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基于結(jié)構(gòu)光快速高精度深度感知.pdf

發(fā)布時間:2016-11-16 21:07

  本文關(guān)鍵詞:基于結(jié)構(gòu)光的快速高精度深度感知,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


基于結(jié)構(gòu)光的快速高精度深度感知 六系 張越一 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 一 萬方數(shù)據(jù) 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行研究工作所取得的成 果。除己特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或撰 寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均己在論文中作了 明確的說明。 作者簽名: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明 作為申請學(xué)位的條件之一,學(xué)位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán),即:學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國家有關(guān)部門或機構(gòu) 送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱,可以將學(xué)位論文編入《中 國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》等有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描 等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi) 容相一致。 保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。 f 囪公開 口保密 年 作者簽名:耋匿絲二 導(dǎo)師簽名: 名緝 簽字日期:趔皇:笸:[2 簽字日期:些竺:!:竺 萬方數(shù)據(jù) 摘要 摘要 隨著人們的追求不斷提高,傳統(tǒng)的二維成像技術(shù)已經(jīng)不能滿足需要,F(xiàn)在,, 越來越多基于三維圖像的技術(shù)不斷涌現(xiàn),豐富了人們的生活,也促進了科技的 發(fā)展。為了獲取真實的三維圖像,我們通常要對場景或物體進行深度感知。結(jié) 構(gòu)光技術(shù)是一種被廣為使用的深度感知技術(shù)。本文基于結(jié)構(gòu)光技術(shù),針對如何 快速進行高精度的深度感知這項研究提出了一些新的方法。 首先,本文回顧了深度感知領(lǐng)域的基本知識,詳細介紹了基于結(jié)構(gòu)光的深 度感知的基本概念,系統(tǒng)搭建方法以及模板設(shè)計的發(fā)展歷史。接下來,本文著


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