本文關(guān)鍵詞：具有通信時(shí)滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文研究了具有通信時(shí)滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同問題,基于無向的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溲芯苛藘煞N情形：第一,系統(tǒng)臨界不穩(wěn)定、通信時(shí)滯為時(shí)變情形的趨同問題；第二,系統(tǒng)不穩(wěn)定(至少臨界不穩(wěn)定)、通信時(shí)滯為定常情形的趨同問題.主要學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)：對(duì)高階臨界不穩(wěn)定連續(xù)多智能體系統(tǒng),給出了時(shí)滯為時(shí)變情形的趨同條件,本質(zhì)上改進(jìn)了之前系統(tǒng)為低階或者要求時(shí)滯為定常的趨同結(jié)果；當(dāng)系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí),將智能體自身的歷史輸入信息用在協(xié)議的設(shè)計(jì)中,減弱了傳統(tǒng)結(jié)果中時(shí)滯對(duì)趨同結(jié)果的限制.具體研究?jī)?nèi)容、研究結(jié)果和創(chuàng)新按照章節(jié)順序敘述如下：1.研究了具有時(shí)變時(shí)滯的高階臨界不穩(wěn)定連續(xù)多智能體系統(tǒng)的趨同問題.用參數(shù)化的代數(shù)Riccati方程的唯一正定解設(shè)計(jì)趨同增益,分別研究了相對(duì)狀態(tài)信息延遲與鄰居狀態(tài)信息延遲兩種情形的趨同控制問題,基于Razumikhin穩(wěn)定性定理給出了趨同的條件.創(chuàng)新之處：與已有的文獻(xiàn)相比,本文研究的系統(tǒng)是高階系統(tǒng),通信時(shí)滯是時(shí)變且可以是未知的.2.研究了具有定常時(shí)滯的一階不穩(wěn)定連續(xù)多智能體系統(tǒng)的趨同問題.當(dāng)時(shí)滯只影響相對(duì)狀態(tài)信息時(shí),為了減弱時(shí)滯對(duì)趨同結(jié)果的限制,將智能體的歷史輸入信息引入到協(xié)議的設(shè)計(jì)中,得到如下結(jié)果：·當(dāng)智能體自身的歷史輸入信息用在協(xié)議的設(shè)計(jì)中時(shí),得到了與通信時(shí)滯、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼爸悄荏w結(jié)構(gòu)三者相關(guān)的趨同條件.在智能體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)給定時(shí),可以提高網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊恢滦詠碓龃髸r(shí)滯的容許范圍；另一方面,通信時(shí)滯固定時(shí),可以提高網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊恢滦詠砣菰S更不穩(wěn)定的系統(tǒng)達(dá)到趨同.特別地,當(dāng)連通圖為完全圖時(shí),任意有界的時(shí)滯及不穩(wěn)定的智能體結(jié)構(gòu)都可容許趨同.·當(dāng)智能體與鄰居間的相對(duì)歷史輸入信息引入到協(xié)議的設(shè)計(jì)中時(shí),得到的趨同條件只與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆嘘P(guān).當(dāng)無向圖連通時(shí),任意有界的時(shí)滯都可容許趨同,此時(shí)的結(jié)果與無時(shí)滯時(shí)的結(jié)果類似.通信時(shí)滯只延遲鄰居狀態(tài)信息時(shí),給出了只與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆嘘P(guān)的趨同條件.當(dāng)條件滿足時(shí),任意有界的時(shí)滯都可容許趨同,此時(shí)的時(shí)滯還可以證明是未知且時(shí)變的.創(chuàng)新之處：與基于一階積分器或者臨界不穩(wěn)定(極點(diǎn)在閉左平面)的高階系統(tǒng)的趨同結(jié)果相比,本文研究了一階不穩(wěn)定(極點(diǎn)在閉右平面)的情形.此外,通過在趨同協(xié)議中引入智能體的歷史輸入信息,減弱了時(shí)滯對(duì)趨同結(jié)果的影響.當(dāng)時(shí)滯只影響鄰居狀態(tài)信息時(shí),將之前的結(jié)果改進(jìn)為時(shí)變的情形.3.研究了具有定常時(shí)滯的一階不穩(wěn)定離散多智能體系統(tǒng)的趨同問題.相比連續(xù)情形,這方面的結(jié)果不是很多.與第2種情形類似,本文分別研究了時(shí)滯影響相對(duì)狀態(tài)信息與鄰居狀態(tài)信息的趨同問題,并給出相應(yīng)的趨同條件.特別地,當(dāng)通信時(shí)滯為一步延遲時(shí),包含智能體自身歷史輸入信息的協(xié)議的趨同條件不僅是充分的而且是必要的.創(chuàng)新之處：現(xiàn)存的結(jié)果往往針對(duì)一階積分器或臨界不穩(wěn)定(極點(diǎn)在閉單位圓內(nèi))的高階系統(tǒng),與此相比,本文研究的是一階不穩(wěn)定(極點(diǎn)在單位圓上或之外)的系統(tǒng).利用包含智能體歷史輸入信息的協(xié)議減弱了時(shí)滯對(duì)趨同結(jié)果的限制.如果時(shí)滯只影響鄰居狀態(tài)的信息,將之前的定常時(shí)滯改進(jìn)為時(shí)變情形.4.研究了具有定常時(shí)滯的高階不穩(wěn)定連續(xù)多智能體系統(tǒng)的趨同問題.用時(shí)滯信息與參數(shù)化代數(shù)Riccati方程的唯一正定解設(shè)計(jì)增益,基于常微分方程的常數(shù)變異法、Razumikhin穩(wěn)定性定理等給出了趨同條件.·當(dāng)協(xié)議只包含相對(duì)狀態(tài)信息時(shí),通過分析一凹函數(shù)的極值給出了容許趨同的時(shí)滯上界,時(shí)滯上界與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊恢滦杂嘘P(guān),在完全圖時(shí)達(dá)到最大.·當(dāng)協(xié)議包含相對(duì)狀態(tài)信息與智能體自身的歷史輸入信息時(shí),時(shí)滯上界仍基于一凹函數(shù)的極值給出.當(dāng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇橥耆珗D時(shí),任意有界時(shí)滯和任意高階不穩(wěn)定系統(tǒng)都可容許趨同.創(chuàng)新之處：與以往的結(jié)果相比,研究了至少臨界不穩(wěn)定的高階連續(xù)多智能體系統(tǒng)的趨同問題,問題更具有一般性；在協(xié)議中引入智能體的歷史輸入信息,減弱了時(shí)滯對(duì)趨同結(jié)果的限制.

  本文關(guān)鍵詞：具有通信時(shí)滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。