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基于微分流形的非線性降維方法研究

發(fā)布時間:2018-07-01 10:52

  本文選題:非線性數(shù)據(jù)降維 + 流形學習。 參考:《上海大學》2016年博士論文


【摘要】:現(xiàn)今信息時代中,文字、聲音、圖像等幾乎所有的信息載體均以高維非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的形式進行存儲、處理和傳輸。但是,高維數(shù)據(jù)難以直接被現(xiàn)有的機器學習、數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)分析算法有效的處理。如何在海量繁雜的高維數(shù)據(jù)中找出影響其變化或分布的潛在關(guān)鍵因素是信息科學領(lǐng)域中的基本問題。數(shù)據(jù)降維是解決這類問題的主要技術(shù)手段,包括線性降維和非線性降維兩類方法。由于現(xiàn)實數(shù)據(jù)的分布往往具有非線性的特點,線性降維方法在實際應(yīng)用中受到了很大的限制。因此,非線性降維方法成為解決這類問題的主要方法,在機器學習、計算機視覺、數(shù)據(jù)挖掘和圖像分析等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的研究,是該領(lǐng)域的研究熱點之一。目前,數(shù)據(jù)的非線性降維方法主要包括基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法、基于核函數(shù)的方法和流形學習方法。其中,流形學習方法因其具有清晰的幾何解釋和生物學依據(jù)吸引了廣泛的關(guān)注。但是,現(xiàn)階段流形學習方法仍處于理論研究階段,存在著許多問題阻礙著其實際應(yīng)用。本文重點針對流形學習方法中的鄰域選擇、嵌入方法和高維數(shù)據(jù)預(yù)處理等關(guān)鍵問題,開展理論方法和仿真實驗研究。首先通過算法解析現(xiàn)有流形學習方法如Isomap、LLE、LTSA等的優(yōu)缺點,以及在人臉識別與頭部姿態(tài)估計和人體三維步態(tài)捕獲問題中的應(yīng)用。根據(jù)計算機視覺中人臉識別與頭部姿態(tài)估計兩者相互作用的現(xiàn)象,通過使用近鄰圖構(gòu)建覆蓋,定義點到流形的距離等方法和手段,提出一種對于人臉識別與頭部姿勢估計問題的整體解決方案,并通過對FacePix數(shù)據(jù)集的仿真實驗驗證了方法的有效性;诹餍畏从尺\動變化規(guī)律這一特性,利用Isomap方法找出像素空間和人體骨架點空間中的低維步態(tài)流形,采用廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立圖像、步態(tài)流形、人體骨架點之間的映射關(guān)系,達到從圖像中獲取人體三維步態(tài)信息的目的,并采用Weizamann人體行為數(shù)據(jù)庫和卡內(nèi)基梅隆大學運動捕捉數(shù)據(jù)庫,通過實驗驗證了方法的有效性。其次,分析降維效果的評價指標和現(xiàn)有鄰域選取方法的缺陷。針對目前鄰域選取方法存在的短路現(xiàn)象和曲率差異過大等問題,使用奇異值分解、余弦定理等數(shù)學工具,通過分析合理鄰域的特性,提出兩種基于流形曲率變化的自適應(yīng)最大線性鄰域選擇方法,即基于法空間夾角的鄰域選擇方法和基于數(shù)據(jù)點分布的鄰域選擇方法。進一步地,針對經(jīng)典流形學習方法對于鄰域參數(shù)選取敏感的問題,以Isomap和LLE兩種方法為例,提出了改進算法,通過使用最大線性鄰域替代固定鄰域,并在目標函數(shù)中引入權(quán)重,以提升降維效果和降維魯棒性。另外,基于微分幾何中流形的定義,提出了一種基于圖集相容性轉(zhuǎn)換的流形學習方法。通過分析‘圖集’和‘相容性條件’,及其在散亂點云數(shù)據(jù)中的物理意義,使用PCA和仿射變換等數(shù)學方法,構(gòu)建最小化鄰域交集點嵌入坐標誤差的目標函數(shù),將其轉(zhuǎn)化為帶約束的極值問題。采用拉格朗日乘子法研究該問題的廣義特征向量求解方法,并給出增量學習和重構(gòu)問題的解決方案。通過在散亂點云數(shù)據(jù)集、Isomap人臉圖像數(shù)據(jù)集和LLE人臉圖像數(shù)據(jù)集上的降維和重構(gòu)實驗,驗證了該方法的有效性。最后,針對高維數(shù)據(jù)集中的噪聲和數(shù)據(jù)點分布不均勻情況下,會導致流形降維誤差增大的問題,對含有不同強度噪聲和不同稀疏度的數(shù)據(jù)集的降維結(jié)果進行了分析。提出了去除噪聲和數(shù)據(jù)插值的預(yù)處理方法,使用線性投影、坐標系變換、快速凸包算法等手段,去除噪聲并使數(shù)據(jù)點的分布相對均勻。通過對散亂點云數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)預(yù)處理,并進行降維實驗驗證了方法的有效性。
[Abstract]:This paper presents a general solution to the problem of human face recognition and head pose estimation by using Isomap method to find out the relationship between human face recognition and head pose estimation . In addition , based on the definition of manifold in differential geometry , this paper presents a method for solving the problem of reducing dimension error by using PCA and affine transformation .
【學位授予單位】:上海大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.41

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本文編號:2087544


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