由上看出，轉化法的關鍵是確定等效轉動慣量Jv和等效力矩Mv，也即是機械中各構件質(zhì)量的轉化和外力的轉化。 比較式 10.2.1-2 和式 10.2.1-5 可知，為保證是“等效”的轉化，，必須遵守以下兩個原則： 動能相等原則 轉化件的等效轉動慣量所具有的動能應與原機械的總動能相等。 功率相等原則 轉化件的等效力矩所作的元功（或瞬時功率）應與原機械上作用的全部外力所作的元功（或瞬時功率）相等。 由此可寫出等效轉動慣量Jv和等效力矩Mv的普遍公式。 按動能相等的原則，列出轉化件與一般機械的動能等式 由此得 10.2.2-1 10.2.2-2 式中? ? ───― 轉化件的角速度； n ─── 機械中的活動構件數(shù)； i ─── 構件號； mi ─── 第i構件的質(zhì)量； vsi ─── 第i構件質(zhì)心的速度。 ─── 第i構件的移動動能； Jsi ─── 第i構件繞質(zhì)心的轉動慣量；? ?i ─── 第i構件的角速度； ─── 第i構件的轉動動能； 由式 10.2.2-2 看出，Jv總是為正。 按功率相等的原則，列出轉化件與一般機械上作用外力的功率等式 10.2.2-3 由此得? 10.2.2-4 式中 Pi ─── 作用在第i構件上的力； vi ─── 第i構件上力Pi作用點的速度； ai ─── 力Pi方向與速度vi方向的夾角； Mi ─── 作用在第i構件上的力矩； wi ─── 第i構件的角速度。 思 考 題 在式 10.2.2-4 中如何反應出作用在第i構件上力Pi或力矩Mi為驅(qū)動力還是工作阻力？ 夾角ai 90°， Pivicosai 為正，說明Pi為驅(qū)動力。反之，ai 90°， Pivicosai 為負，則Pi為工作阻力。 若Mi方向與wi同向，則Mi為驅(qū)動力矩，Mi、wi乘積前取“+”號；反之，取“-”號。 同理，若按式 10.2.2-4 計算得Mv為正，則表示Mv與w方向一致，反之，說明方向相反。 有時也按功率相等的原則，分別將驅(qū)動力和工