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等效轉動慣量.doc文檔全文免費閱讀、在線看

發(fā)布時間:2015-10-10 16:55

由上看出,轉化法的關鍵是確定等效轉動慣量Jv和等效力矩Mv,也即是機械中各構件質(zhì)量的轉化和外力的轉化。 比較式 10.2.1-2 和式 10.2.1-5 可知,為保證是“等效”的轉化,,必須遵守以下兩個原則: 動能相等原則 轉化件的等效轉動慣量所具有的動能應與原機械的總動能相等。 功率相等原則 轉化件的等效力矩所作的元功(或瞬時功率)應與原機械上作用的全部外力所作的元功(或瞬時功率)相等。 由此可寫出等效轉動慣量Jv和等效力矩Mv的普遍公式。 按動能相等的原則,列出轉化件與一般機械的動能等式 由此得 10.2.2-1 10.2.2-2 式中? ? ───― 轉化件的角速度; n ─── 機械中的活動構件數(shù); i ─── 構件號; mi ─── 第i構件的質(zhì)量; vsi ─── 第i構件質(zhì)心的速度。 ─── 第i構件的移動動能; Jsi ─── 第i構件繞質(zhì)心的轉動慣量;? ?i ─── 第i構件的角速度; ─── 第i構件的轉動動能; 由式 10.2.2-2 看出,Jv總是為正。 按功率相等的原則,列出轉化件與一般機械上作用外力的功率等式 10.2.2-3 由此得? 10.2.2-4 式中 Pi ─── 作用在第i構件上的力; vi ─── 第i構件上力Pi作用點的速度; ai ─── 力Pi方向與速度vi方向的夾角; Mi ─── 作用在第i構件上的力矩; wi ─── 第i構件的角速度。 思 考 題 在式 10.2.2-4 中如何反應出作用在第i構件上力Pi或力矩Mi為驅(qū)動力還是工作阻力? 夾角ai 90°, Pivicosai 為正,說明Pi為驅(qū)動力。反之,ai 90°, Pivicosai 為負,則Pi為工作阻力。 若Mi方向與wi同向,則Mi為驅(qū)動力矩,Mi、wi乘積前取“+”號;反之,取“-”號。 同理,若按式 10.2.2-4 計算得Mv為正,則表示Mv與w方向一致,反之,說明方向相反。 有時也按功率相等的原則,分別將驅(qū)動力和工



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