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基于myRIO的電液伺服閥靜態(tài)特性測試系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-07-16 21:29
【摘要】:電液伺服控制技術是集液壓、電子、機械、計算機、傳感等于一體的自動化高技術,在冶金、石化、軍工、船舶、建筑、運輸?shù)裙I(yè)生產主機產品中得到了廣泛的應用。在伺服系統(tǒng)中,電液伺服閥將系統(tǒng)的電器部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電、液信號的轉換與放大以及對液壓執(zhí)行元件的控制。電液伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中最重要的一種伺服控制元件,它是電液伺服系統(tǒng)的關鍵部件,它的性能及正確使用,直接關系到整個系統(tǒng)的控制精度和響應速度,也直接影響到系統(tǒng)工作的可靠性和使用壽命。鑒于此對其特性指標的測試顯得尤為重要。本研究將虛擬儀器技術和電液伺服閥性能測試技術結合起來,利用圖形化軟件工具LabVIEW,設計了基于myRIO的電液伺服閥靜態(tài)特性的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。首先,分析研究了電液伺服閥控制系統(tǒng)測試技術的發(fā)展歷程以及發(fā)展現(xiàn)狀,針對電液伺服閥測試系統(tǒng)網絡化測試的趨勢,研究制定了所構建的系統(tǒng)測試方案。其次,基于所構建的系統(tǒng)測試方案以及相關的測試技術,搭建了QDY-6型電液伺服閥測試系統(tǒng)硬件平臺,依據(jù)設備標準要求選擇適合的測試硬件組件,對主要部件功能進行了分析。再次,在LabVIEW軟件開發(fā)平臺下編寫了電液伺服閥特性測試程序,設計了軟件界面,開發(fā)了各種功能模塊。最后,將myRIO嵌入到電液伺服閥的測試系統(tǒng)中,應用LabVIEW軟件技術,將程序部署到myRIO上,分析研究了利用網絡共享變量的通信方式,實現(xiàn)了myRIO與計算機、iPad之間數(shù)據(jù)的傳輸與控制。對最能反映電液伺服閥性能的靜態(tài)特性中的空載流量特性、負載流量特性、壓力增益特性、內泄漏特性進行了測試。通過對測試所得的結果進行分析,基于myRIO的電液伺服閥靜態(tài)特性的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)符合測試功能的技術要求,實現(xiàn)了對電液伺服閥性能實時在線移動測試。該系統(tǒng)具有便攜快捷、效率高、人機界面友好、程序結構清晰、易于閱讀與維護的特點,為進一步開發(fā)電液伺服閥特性網絡化測試系統(tǒng)提供了理論依據(jù)。
【學位授予單位】:內蒙古工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TH137.52
【圖文】:

伺服閥,測試儀


中的各項參數(shù)以及相關的操作流程圖,發(fā)展中研究學者等沒有重新更新相關數(shù)定義,目前仍在全球范圍使用[3]。上世紀六十年代,計算機技術在國外開始普及,歐美等發(fā)達國家中的很多技及高校研究部人員等逐步深入開展液壓計算機輔助測試(Computer Aided TeT)理論以及相關核心技術的深入分析和研究[4,5]。這一時期開發(fā)出很多的新新系統(tǒng),并能在相應的領域得到初步的應用,例如 MOOG 公司在 1976 年所CCTS 系統(tǒng),該系統(tǒng)能置入電腦中,并展開空載流量、負載流量以及壓力增益測試,與此同時能將數(shù)據(jù)打印輸出或保存。如今,歐美等發(fā)達國家已形成專業(yè)化的伺服閥測試產品生態(tài)系統(tǒng),測試系統(tǒng)程度達到了一定的高度,相關的深度研究以及研發(fā)仍處于進行狀態(tài)。這一時許多自動化系統(tǒng),比如 Automated Test Equipment 集團旗下的 AAI 公司所推伺服閥性能測試的相關自動化產品;還有新型的便攜式測試系統(tǒng),主要用于監(jiān)控以及相關的修繕處理,逐步將其推向輕質方向以及高性能方向[6],7]。期OG 公司制造的簡捷式測試儀器 G040-119 伺服閥測試儀與 G040-123 伺服閥如圖 1-1 與圖 1-2 所示[8]。

伺服閥,測試儀


中的各項參數(shù)以及相關的操作流程圖,發(fā)展中研究學者等沒有重新更新相關數(shù)定義,目前仍在全球范圍使用[3]。上世紀六十年代,計算機技術在國外開始普及,歐美等發(fā)達國家中的很多技及高校研究部人員等逐步深入開展液壓計算機輔助測試(Computer Aided TeT)理論以及相關核心技術的深入分析和研究[4,5]。這一時期開發(fā)出很多的新新系統(tǒng),并能在相應的領域得到初步的應用,例如 MOOG 公司在 1976 年所CCTS 系統(tǒng),該系統(tǒng)能置入電腦中,并展開空載流量、負載流量以及壓力增益測試,與此同時能將數(shù)據(jù)打印輸出或保存。如今,歐美等發(fā)達國家已形成專業(yè)化的伺服閥測試產品生態(tài)系統(tǒng),測試系統(tǒng)程度達到了一定的高度,相關的深度研究以及研發(fā)仍處于進行狀態(tài)。這一時許多自動化系統(tǒng),比如 Automated Test Equipment 集團旗下的 AAI 公司所推伺服閥性能測試的相關自動化產品;還有新型的便攜式測試系統(tǒng),主要用于監(jiān)控以及相關的修繕處理,逐步將其推向輕質方向以及高性能方向[6],7]。期OG 公司制造的簡捷式測試儀器 G040-119 伺服閥測試儀與 G040-123 伺服閥如圖 1-1 與圖 1-2 所示[8]。

基本架構,電液伺服閥


6 電液伺服閥的基本架構l structure of electro-hydraulic ser向劃分,第一部分實現(xiàn)了電能的輸出能量,然后觸發(fā)與之相放大部件的處理后,獲得所需統(tǒng)中。其中,圖 2-1 中的第三出信號之間服從線性轉換關司研制的 QDY-6 型電液伺服組成結構說明如下: 2 個噴嘴模式的擋板,其組成要由銜鐵與擋板、彈簧管與線

【參考文獻】

相關期刊論文 前6條

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2 趙龍;李偉;何友文;;電液伺服閥計算機輔助測試系統(tǒng)研制[J];液壓氣動與密封;2013年08期

3 王宣銀;孫赫;李瀟瀟;李福尚;;電液伺服閥動靜特性一體化自動測試系統(tǒng)研制[J];機床與液壓;2010年20期

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5 許益民;電液伺服閥動態(tài)相頻特性CAT數(shù)據(jù)處理誤差分析[J];機械工程學報;2005年01期

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相關博士學位論文 前1條

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相關碩士學位論文 前10條

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2 鄒方晨;電液伺服閥試驗臺測控系統(tǒng)的設計[D];遼寧工業(yè)大學;2016年

3 左智飛;電液伺服閥試驗臺的開發(fā)與研究[D];廣東工業(yè)大學;2014年

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5 李東;基于LabVIEW的電液伺服閥性能測試試驗臺的優(yōu)化設計與研究[D];東北大學;2012年

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7 張振華;電液伺服閥靜動態(tài)特性測試過程中的關鍵問題研究[D];蘭州理工大學;2012年

8 劉昌偉;基于USB接口的LabVIEW數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];煙臺大學;2009年

9 黃偉;基于虛擬儀器的電液伺服閥靜態(tài)特性測試[D];武漢科技大學;2008年

10 史慶國;伺服閥試驗臺數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)研究[D];山東科技大學;2007年



本文編號:2758534

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