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四連桿組合臂架門座起重機(jī)富余承載能力參數(shù)化研究

發(fā)布時間:2024-07-10 18:52
  隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,世界海運事業(yè)發(fā)生了前所未有的快速增長,我國作為世界經(jīng)濟(jì)體系的重要部分,與世界各國的經(jīng)濟(jì)貿(mào)易也顯著加強(qiáng),這使得我國港口的數(shù)量和規(guī)模在迅速增加,因此對各種起重機(jī)械的需求量也越來越大。門座起重機(jī)作為大型港口必備的裝卸機(jī)械,具有靈活、便捷、適應(yīng)范圍廣等優(yōu)點,其應(yīng)用越來越廣,作用越來越大,同時,港口對門座起重機(jī)的技術(shù)要求也越來越高。 目前國內(nèi)外起重機(jī)設(shè)計和制造單位很多,對起重機(jī)的設(shè)計能力和設(shè)計方法較以往有了很大的提高,但仍然存在設(shè)計的產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率參差不齊的現(xiàn)狀:有的廠家生產(chǎn)的機(jī)器質(zhì)量輕、吊重大,而有的廠家的產(chǎn)品卻體積笨重、效率低下。出現(xiàn)該現(xiàn)狀主要是因為在決定產(chǎn)品功能和質(zhì)量的主要階段——產(chǎn)品設(shè)計階段,聰明的設(shè)計者能夠合理運用現(xiàn)代設(shè)計理論改進(jìn)設(shè)計方法,優(yōu)化起重機(jī)設(shè)計方法。 對于四連桿組合臂架門座起重機(jī),由于其臂架結(jié)構(gòu)的特殊性,可能存在富余的承載能力。例如某臺型號為MQ1633的門座起重機(jī),在某幅度位置起吊重量超過額定起重量的貨物時,工作正常,并未出現(xiàn)安全事故。因此,研究四連桿臂架門座起重機(jī)富余承載能力,對于充分利用機(jī)械的承載能力,提高工作效率,降低產(chǎn)品制造成本有重大的意...

【文章頁數(shù)】:69 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1四連桿機(jī)構(gòu)簡化模型結(jié)果:

圖1四連桿機(jī)構(gòu)簡化模型結(jié)果:

及齒條與臂架交點連線與水平線夾角、機(jī)架與水平線夾角、象鼻梁內(nèi)角、平衡梁內(nèi)角、臂架內(nèi)角等。接下來對四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析(見圖1)。已設(shè)定參數(shù):四連桿的長度分別為L1、L2、L3、L4;臂架與水平線的夾角α;變幅過程中,臂架L1繞A點旋轉(zhuǎn)的角度Δα;初始情況下,臂架L1和機(jī)架L4之....


圖2坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換示意圖

圖2坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換示意圖

故只要控制變幅增量Δα的大小,即可得到變幅過程中任一位置B、C兩點的整體坐標(biāo)。再來進(jìn)行回轉(zhuǎn)過程循環(huán)(見圖2)。回轉(zhuǎn)過程是轉(zhuǎn)臺以上的部件進(jìn)行同方向同角度的回轉(zhuǎn),因此,僅需要在回轉(zhuǎn)角α后的OX′Y′Z′處建立局部笛卡兒坐標(biāo)系。這樣,點A′在OX′Y′Z笛卡6PortOperation....


圖3某幅度運行界面

圖3某幅度運行界面

*ENDIF此時考慮最危險工況,加載時包括起升動載、變幅和回轉(zhuǎn)起(制)動時的慣性力等。運行界面見圖3。圖3 某幅度運行界面3 結(jié)果分析計算結(jié)束后,可以得到最大載荷及對應(yīng)的最大單元應(yīng)力,將計算結(jié)果取絕對值導(dǎo)出(見表1)。表1 各變幅位置最大載荷及最大應(yīng)力幅度位置/m3331.....


圖4載荷曲線對比

圖4載荷曲線對比

  根據(jù)最大載荷maxF數(shù)據(jù)即可作出MQ-1633圖4 載荷曲線對比機(jī)型的載荷曲線圖(見圖4)。對比表1的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)此門座起重機(jī)在額定載荷運行時,最大應(yīng)力值遠(yuǎn)小于材料許用應(yīng)力(170MPa),這就是該機(jī)器的富余承載能力。機(jī)器在各幅度起吊質(zhì)量為maxF的貨物時,結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力均小于許....



本文編號:4004576

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