四連桿組合臂架門座起重機富余承載能力參數(shù)化研究
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1四連桿機構(gòu)簡化模型結(jié)果:
及齒條與臂架交點連線與水平線夾角、機架與水平線夾角、象鼻梁內(nèi)角、平衡梁內(nèi)角、臂架內(nèi)角等。接下來對四連桿機構(gòu)進行運動分析(見圖1)。已設(shè)定參數(shù):四連桿的長度分別為L1、L2、L3、L4;臂架與水平線的夾角α;變幅過程中,臂架L1繞A點旋轉(zhuǎn)的角度Δα;初始情況下,臂架L1和機架L4之....
圖2坐標旋轉(zhuǎn)變換示意圖
故只要控制變幅增量Δα的大小,即可得到變幅過程中任一位置B、C兩點的整體坐標。再來進行回轉(zhuǎn)過程循環(huán)(見圖2);剞D(zhuǎn)過程是轉(zhuǎn)臺以上的部件進行同方向同角度的回轉(zhuǎn),因此,僅需要在回轉(zhuǎn)角α后的OX′Y′Z′處建立局部笛卡兒坐標系。這樣,點A′在OX′Y′Z笛卡6PortOperation....
圖3某幅度運行界面
*ENDIF此時考慮最危險工況,加載時包括起升動載、變幅和回轉(zhuǎn)起(制)動時的慣性力等。運行界面見圖3。圖3 某幅度運行界面3 結(jié)果分析計算結(jié)束后,可以得到最大載荷及對應(yīng)的最大單元應(yīng)力,將計算結(jié)果取絕對值導出(見表1)。表1 各變幅位置最大載荷及最大應(yīng)力幅度位置/m3331.....
圖4載荷曲線對比
根據(jù)最大載荷maxF數(shù)據(jù)即可作出MQ-1633圖4 載荷曲線對比機型的載荷曲線圖(見圖4)。對比表1的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)此門座起重機在額定載荷運行時,最大應(yīng)力值遠小于材料許用應(yīng)力(170MPa),這就是該機器的富余承載能力。機器在各幅度起吊質(zhì)量為maxF的貨物時,結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力均小于許....
本文編號:4004576
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