發(fā)布時間：2020-07-17 16:34

【摘要】： 電液伺服閥是電液伺服控制系統的重要部件。它廣泛應用于航天、航空、航海的航行控制,其性能直接影響整個系統的運動精度,因而在工業(yè)及武器系統中占有重要地位。 閥口節(jié)流工作棱邊是電液伺服閥的關鍵組件,其加工質量直接影響電液伺服閥的整體性能。棱邊端跳動為閥口節(jié)流工作棱邊的加工質量的重要指標。然而,由于節(jié)流工作棱邊處于閥套內側、精度要求高、易于損壞等原因,棱邊端跳動無法利用通用測量設備進行檢測。 本文利用氣動窄縫掃描測量原理開發(fā)了檢測電液伺服閥中棱邊端跳動的自動化測量設備。本文首先引入氣動窄縫掃描測量原理,并分析其特點;然后為其配備了節(jié)流孔可調的差壓式氣路,并分析其特性;之后,本文設計了測頭,并建立測量模型,根據模型研究了影響測量精度的主要因素(噴嘴蓋板機構的徑向間隙以及層流氣阻),并將它們量化以便于誤差補償。根據理論基礎,本文制定了測量方案。根據測量方案中提出的技術要求,本文設計并制作了實驗設備,包括設計并加工了測量裝置(工裝卡具與驅動部分),設計并搭建了配氣箱,選用儀表電路并制作了電控箱,設計并開發(fā)了控制及數據處理軟件,并提出智能測量方法。最終利用設備進行實驗,通過實驗數據驗證了設計的準確性。 本文深入地研究了氣動窄縫掃描測量原理以及與之配套的氣路、測頭的特性,提出了測量模型,研究并量化了影響其精度的主要因素。這些理論結果以及實驗數據可應用到其它開口量為亞微米級的氣動測量中,拓寬了氣動測量的應用范圍。同時,本課題所研發(fā)的測量臺可應用于國有航天某廠生產的某型號的伺服閥的性能測量。因而,本課題在理論研究與工程項目中都具有實際意義。
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2008
【分類號】：TH137.52;TG806
【圖文】：

要伺服控制的場合，例如航天、航空、航海、飛航導彈上。控制系統中，伺服閥（如圖 1-1 所示）置于電信號與液號轉換及功率放大的作用，是整個系統的關鍵元件[1,2的好壞，直接影響了伺服控制系統的性能[3]。

圖 1-7 伺服閥的閥芯與閥套Fig.1-7 Spool and sleeve of servo valve1.1.2 氣動測量概述機械制造中常用的測量方式有很多種，如機械式測量、電量測量、光學測量、液動測量、氣動測量等等，每種測量有自身的優(yōu)點與缺點[9~12]，根據本課題被測件的性能與要求，本文認為應選擇的測量方式應具備以下幾點條件：(1)非接觸式測量 由于伺服閥的節(jié)流工作棱邊幾何精度要求很高，并且為銳邊，所以本文希望在測量過程中不劃傷被測件的棱邊和表面。(2)精度高 由于伺服閥為高精度元件，因而其棱邊端跳動為微米級，因而本文需要一種分辨率很高的測量方式。氣動測量方法是機械制造業(yè)中零件加工質量測量的常用方法之一，采用壓縮空氣作為測量介質，利用流經被測量部位的壓縮空氣的流量、流速、或壓力的變化量或變化規(guī)律來測量被測零件尺寸量和位移量（形變），例如外圓的直徑、內孔孔徑、槽的寬度等，也可以測量位置誤差，例如垂直度、平行度等，還可以測量形狀誤差，例如孔的圓柱度、錐度等。可以測量大尺寸量，也可以

圖 1-9 所示：y(mm)圖 1-8 氣動窄縫掃描測量法基本原理The principle of pneumatic narrow gaping scannindyQ=Ks=

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

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相關碩士學位論文 前2條

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本文編號：2759676