發(fā)布時間：2020-07-18 12:19

【摘要】：作為現(xiàn)代機構(gòu)的一種新的概念,變胞機構(gòu)可以根據(jù)不同的需求,改變構(gòu)態(tài),適應(yīng)不同的任務(wù),完成常規(guī)機構(gòu)需要很復雜的設(shè)計才能完成的功能,因而具有廣闊的應(yīng)用前景。它的提出給傳統(tǒng)的機構(gòu)學帶來了生機和活力,豐富了傳統(tǒng)機構(gòu)學的概念和機構(gòu)的設(shè)計方法。 本文主要針對變胞機構(gòu)的變胞方式和變胞過程實現(xiàn)進行研究。 1.在明確變胞機構(gòu)的內(nèi)涵的基礎(chǔ)上,對變胞運動副的概念及分類、變胞的目的與變胞機構(gòu)的特征做了研究。 2.根據(jù)變胞機構(gòu)改變自由度的方法可歸結(jié)為控制機構(gòu)中運動副及控制活動構(gòu)件數(shù)來完成,對變胞機構(gòu)的變胞方法和變胞方式進行做了研究。把變胞方法分為4類,變胞方式分為7類,并進行了具體的分析。為變胞機構(gòu)的研究打下了堅實的理論基礎(chǔ)。 3.根據(jù)變胞運動副和變胞方法的特性對一種典型的變胞機構(gòu)—變支點杠桿機構(gòu)中的應(yīng)用進行了闡述,對其進行工作原理,位姿分析,自由度計算,來具體體現(xiàn)其變胞的過程。 4.通過實例研究了如何利用Pro/E軟件建立位移放大的變支點機構(gòu)的三維實體模型,然后將Pro/E軟件建立的模型傳送到仿真工具ADAMS中去,對其工作情況做動力學仿真。為進一步利用軟件對變胞機構(gòu)進行分析提供借鑒,具有一定的實際應(yīng)用價值。
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH112

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前9條

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本文編號：2760879