發(fā)布時間：2020-07-22 02:31

【摘要】：隨著今年來網(wǎng)絡(luò)購物的需求快速增長,電商企業(yè)面臨的問題也隨之增多,主要問題表現(xiàn)在存儲SKU量大且種類豐富、客戶訂單復(fù)雜、訂單響應(yīng)速度要求更快。多層穿梭車系統(tǒng)因其密集存儲、高效運(yùn)輸?shù)奶攸c較好的解決了電商難題。本文研究基于模組揀選模式的多層穿梭車系統(tǒng)。由巷道小車和提升機(jī)完成周轉(zhuǎn)箱的出入庫作業(yè)任務(wù),使用出庫輸送輥道將相鄰巷道連接實現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱的跨巷道運(yùn)輸,同時引入包括多個揀選臺的揀選模組負(fù)責(zé)相鄰巷道周轉(zhuǎn)箱的揀選任務(wù)。本文主要研究基于模組揀選模式的多層穿梭車系統(tǒng)的設(shè)施數(shù)量配置問題和揀選模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計問題。確定存儲區(qū)層排列數(shù)、分區(qū)數(shù)量、各分區(qū)揀選模組揀選臺數(shù)量的最佳數(shù)量配置;確定揀選模組結(jié)構(gòu)中緩存區(qū)對系統(tǒng)效率的影響。首先分析系統(tǒng)性能,為后續(xù)設(shè)計優(yōu)化系統(tǒng)提供依據(jù),對基于模組揀選模式的多層穿梭車系統(tǒng)進(jìn)行排隊論建模,采用分解法求解。分析系統(tǒng)的訂單處理時間組成,由各個子系統(tǒng)之間的等待時間和各個子系統(tǒng)實際工作時間組成,在訂單任務(wù)量一定的情況下,子系統(tǒng)的實際工作時間變化較小,而等待時間隨著系統(tǒng)配置不同而相應(yīng)變化。分析了系統(tǒng)的出庫效率,得到系統(tǒng)的出庫效率是系統(tǒng)內(nèi)各個子系統(tǒng)效率的最小值。其次優(yōu)化系統(tǒng)的設(shè)施數(shù)量配置,根據(jù)用戶提供的資源和出庫效率要求,以設(shè)施成本最低為優(yōu)化目標(biāo),建立系統(tǒng)的成本優(yōu)化模型,在各個子系統(tǒng)的出庫效率均衡的前提下,設(shè)計優(yōu)化算法對模型進(jìn)行求解,求解出最佳的設(shè)施數(shù)量配置。最后對揀選模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行優(yōu)化,分析了兩種特殊情形,發(fā)現(xiàn)適當(dāng)?shù)脑黾訏�選模組內(nèi)的緩存長度有助于縮短周轉(zhuǎn)箱等待時間和逗留時間,提高系統(tǒng)效率,對實際的揀選模組結(jié)構(gòu)設(shè)計具有一定的參考意義。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TH69
【圖文】：

圖２－１提升機(jī)出庫口為實線，提升機(jī)入庫口為虛線

２．１．２邐主要設(shè)備逡逑基于模組揀選模式的多層穿梭車系統(tǒng)是多臺設(shè)備配合并行作業(yè)以完成訂單逡逑處理，對倉儲貨物實現(xiàn)密集儲備，對實時訂單實現(xiàn)快速準(zhǔn)確揀選。圖２－２所示為逡逑一個常見的多層穿梭車系統(tǒng)，其中每一層包含一個橫向穿梭車負(fù)責(zé)各個巷道之間逡逑的聯(lián)系，其出庫口簡單的設(shè)置了一個揀選站臺，然而本文所研究的基于模組揀選逡逑模式的多層穿梭車系統(tǒng)與其不同，首先本系統(tǒng)沒有橫向穿梭車而在提升機(jī)出庫口逡逑用輸送輥道將相鄰巷道連接在一起，其次出庫口提供了多個揀選臺（合稱一個揀逡逑選模組）承擔(dān)相鄰幾個巷道的貨物揀選任務(wù)《逡逑／／逡逑圖２－２跨巷道多層穿梭車系統(tǒng)逡逑本文所研究的基于模組揀選模式的多層穿梭車系統(tǒng)，其主要設(shè)備分為：倉儲逡逑設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備和揀選設(shè)備。逡逑１．

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文逡逑穿梭車如圖２－３（ｂ）分布在垂直各層水平各巷道中，按照取貨及放貨需求沿既逡逑定軌道往復(fù)行駛，因為立體貨架占整個多層穿梭車儲分一體化系統(tǒng)大部分空間，逡逑而穿梭車廣泛分布在立體貨架巷道中，且穿梭車具有速度和加速度極大、定位準(zhǔn)逡逑確、性能穩(wěn)定且易于維護(hù)的諸多優(yōu)點，所以穿梭車是庫存箱運(yùn)輸接力過程中的主逡逑力。逡逑ｒｎ邋１１邋■邋１１邋；邋ｉ＼邋ｉ．邋＂邋．邋，．邋ｊ邋．７邋；邋，逡逑１邋ｇ邋ｔ邋ｔ邋ｔ邋Ｊ邋？邋？邋＂邋ｒ＿邋＊＊二＝逡逑ｉｉ＿逡逑（ｃ）邋（ｄ）逡逑圖２－３主要設(shè)備逡逑目前主流的穿梭車因載物種類不同分為料箱穿梭車和托盤穿梭車，本系統(tǒng)因＇逡逑存貨單元為庫存箱因此采用料箱穿梭車，料箱穿梭車可在ＰＬＣ系統(tǒng)和系統(tǒng)算法逡逑的控制下精確的在巷道中取出或者放置周轉(zhuǎn)箱，還可以跨巷道搭載周轉(zhuǎn)箱，有的逡逑系統(tǒng)以上兩者皆用

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