發(fā)布時間：2020-07-24 10:16

【摘要】： 隨著科學技術(shù)的不斷進步,和高尖端技術(shù)在各個方面更為廣泛的應用,機械系統(tǒng)和機械產(chǎn)品對于傳動裝置尤其是減速器等減速裝置的要求也在不斷的提升,那些能在小空間小體積下提供大傳動比、高輸出扭矩、低輸出轉(zhuǎn)速的減速器將成為未來減速裝置的主流。 本文詳細研究了一種具有體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、承載力大、可靠性高、使用壽命長等特點的新型減速器的兩種設(shè)計,針對平動嚙合傳動方式進行了一定的理論分析,介紹了兩種設(shè)計方法的部分設(shè)計參數(shù),利用相應三維仿真軟件進行了機構(gòu)三維造型和運動仿真,并進行了部分零部件的強度校核。 內(nèi)平動嚙合傳動是一種新型的減速方式,本文中的內(nèi)平動嚙合齒輪減速器采用了平動與定軸轉(zhuǎn)動相結(jié)合的分級減速的方式,結(jié)合了平行四邊形放縮機構(gòu)。本文介紹了部分齒輪設(shè)計方法和理論公式,討論平動齒輪嚙合的部分條件,并通過計算和仿真得到一組內(nèi)平動嚙合齒輪減速器設(shè)計數(shù)據(jù),針對設(shè)計方案中出現(xiàn)了部分缺陷進行優(yōu)化,不斷改進方案,也為后續(xù)的設(shè)計工作提供了很多參考數(shù)據(jù)。 外平動嚙合傳動與以往的三環(huán)減速器有相似的地方,本文中的外平動嚙合齒輪減速器設(shè)計方案吸收了三環(huán)減速器中的高傳動比優(yōu)點,同時對其平動結(jié)構(gòu)進行了簡化,此種傳動方案結(jié)合了球面副和球桿,創(chuàng)新了一種運用在平動嚙合減速器中的運動轉(zhuǎn)化方式。通過理論計算、三維造型和仿真,得到一組減速器設(shè)計數(shù)據(jù),進行了初步的振動理論分析,最終達到小空間小體積下大傳動比、高輸出扭矩、低輸出轉(zhuǎn)速的設(shè)計要求,為后續(xù)的樣機制作和相關(guān)參數(shù)實驗提供了很好的設(shè)計平臺。
【學位授予單位】：北京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH132.46
【圖文】：

北京郵電大學碩士論文圖3一4不產(chǎn)生過度曲線干涉3.2.2內(nèi)平動方案平動齒輪設(shè)計結(jié)果由于設(shè)計要求的空間范圍比較小，在直徑72mm的空間內(nèi)要設(shè)計出一個定軸轉(zhuǎn)動內(nèi)齒輪，同時需要一定的變位，存在一定的難度，將內(nèi)齒輪齒數(shù)設(shè)計為6。，模數(shù)m=l，標準齒輪的分度圓直徑為印mm。圖3一5內(nèi)外齒輪嚙合仿真圖計算出齒輪的各組數(shù)據(jù)為:齒頂圓。1二62mm，齒根圓直徑。2二57.5mm，齒

這樣有8個運動輸出端，分別可以在每個外齒輪上連接四個。同時減少了第二級減速中心輪上連接的平行四邊形放縮機構(gòu)數(shù)量，減少了偏心孔的數(shù)量，提高了齒輪強度。具體空間布局如圖3一10和3一11所示:圖3一10第二級中心輪與放縮機構(gòu)連接仿真

的平動中心成150“對稱的。這樣不同的瞬時相對位置，正是他們無法連接同一外齒輪的原因。圖3一9改良平行四邊形放縮機構(gòu)所以將這兩個運動輸出端分別連接在兩個外齒輪上。不僅解決了瞬時位置不相同的問題。同時減少了平行四邊形放縮機構(gòu)的數(shù)量。設(shè)計四套平行四邊形放縮機構(gòu)，這樣有8個運動輸出端，分別可以在每個外齒輪上連接四個。同時減少了第二級減速中心輪上連接的平行四邊形放縮機構(gòu)數(shù)量，減少了偏心孔的數(shù)量，提高了齒輪強度。具體空間布局如圖3一10和3一11所示:圖3一10第二級中心輪與放縮機構(gòu)連接仿真

【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 周利鋒;廖啟征;魏世民;宋原;;新型內(nèi)平動齒輪減速器的設(shè)計[J];機械設(shè)計;2012年02期

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 周利鋒;一種新型擺線齒輪減速器[D];北京郵電大學;2012年

本文編號：2768699