發(fā)布時間：2020-11-20 01:05

　　 聯(lián)軸器是軸與軸之間傳遞扭矩的重要部件,廣泛應(yīng)用于與電機、減速機的連接中。聯(lián)軸器既要滿足伺服電機高速、高精度定位,實現(xiàn)超精密控制的要求,同時要具備一定撓性以克服軸向、徑向以及角度偏差。選擇合適的聯(lián)軸器以及正確的安裝方式對于提高機械設(shè)備的品質(zhì)及延長機械壽命具有重要作用。
【部分圖文】：

圖3對比了常見的三類伺服電機用彈性聯(lián)軸器的近似規(guī)格扭轉(zhuǎn)特性，金屬板簧類伺服彈性聯(lián)軸器選取某品牌LC-A-010SA（外徑19 mm，額定扭矩1 N·m），橡膠樹脂類聯(lián)軸器選取某品牌梅花墊聯(lián)軸器LC-C-020-R（外徑20 mm，額定扭矩5 N·m），十字銷連接聯(lián)軸器選取某品牌20C（外徑20 mm，額定扭矩1 N·m）。金屬板簧類聯(lián)軸器滯后損耗為0.005 deg，扭轉(zhuǎn)剛性為580 N·m/rad；梅花墊聯(lián)軸器滯后損耗為0.23 deg，扭轉(zhuǎn)剛性為105 N·m/rad；十字銷連接聯(lián)軸器滯后損耗為0.03 deg，扭轉(zhuǎn)剛性為320 N·m/rad。在扭轉(zhuǎn)剛性和滯后損耗兩項數(shù)據(jù)上，金屬板簧類聯(lián)軸器要遠遠優(yōu)于近似規(guī)格的梅花墊聯(lián)軸器和十字銷連接聯(lián)軸器。也就是說金屬板簧類聯(lián)軸器在應(yīng)答性和傳遞扭矩的精度上要遠優(yōu)于上述其他兩類聯(lián)軸器。圖3 梅花墊聯(lián)軸器、十字銷連接聯(lián)軸器及金屬板簧聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)特性對比

圖2 聯(lián)軸器靜態(tài)扭轉(zhuǎn)特性測定除上述三類聯(lián)軸器外，波紋管聯(lián)軸器也是伺服控制系統(tǒng)中的常用聯(lián)軸器。對比金屬板簧類聯(lián)軸器和波紋管類聯(lián)軸器，兩者在扭轉(zhuǎn)剛性的數(shù)據(jù)上很接近。金屬版黃類聯(lián)軸器選取某品牌LC-A-050DA（外徑56 mm，額定扭矩25 N·m），波紋管類聯(lián)軸器選取某品牌LC-F3-30（外徑55 mm，額定扭矩30 N·m），金屬板簧類聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛性為12 700N·m/rad，波紋管類聯(lián)軸器為12 800 N·m/rad。但在軸反作用力的對比上，金屬板簧類聯(lián)軸器要則要遠優(yōu)于波紋管聯(lián)軸器。

聯(lián)軸器使用過程中存在的軸心誤差有三種，即偏心、偏角和軸向位移。偏心又稱徑向誤差、平行誤差和軸心徑向位移，是指兩軸軸心之間的偏差，可用同心度來表示；偏角又稱角度誤差，是指聯(lián)軸器兩端軸線不平行而產(chǎn)生的角度偏差，可用兩軸軸線的不平行度來表示；軸向位移又稱軸向間距、斷面間隙，是指兩軸端面之間的距離。聯(lián)軸器具有一定補償兩軸安裝誤差以及緩沖減震的作用，但其主要功能是傳遞扭矩，若兩軸偏差過大會造成聯(lián)軸器動力傳遞不暢，同時導(dǎo)致兩軸承受額外的扭力，產(chǎn)生噪音和過熱現(xiàn)象，降低設(shè)備壽命，甚至造成軸端斷裂的事故。而不同類別的聯(lián)軸器在吸收誤差范圍上也有很大區(qū)別，高剛性、高精度和高應(yīng)答性的性能要求與吸收誤差、緩沖減震的需求應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境予以權(quán)衡。
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